刘学
- 作品数：22 被引量：42H指数：4
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- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于小波变换的卫星机动快速探测方法
- 本发明提供一种基于小波变换的卫星机动快速探测方法，包括：步骤1：收集卫星观测量数据和广播星历，并进行预处理；步骤2：构建站间、星间、历元间载波相位三差观测模型，并提取载波相位三差残差；步骤3：根据载波相位三差残差特性，选...
- 李慧陆希铁刘亚勇刘学李亮
- 基于平方根UKF的新型单站无源定位算法被引量：2
- 2012年
- 针对单站无源定位可观测性弱,收敛速度慢,定位精度差等问题,在此采用综合利用相位差变化率、多普勒变化率对目标进行定位的方法。在此基础上,将一种新的非线性算法即平方根UKF算法应用单站无源定位中,计算机仿真表明在不同的参数测量精度条件下,新算法稳定性更高,收敛速度更快,定位精度更高。
- 于清津刘学
- 关键词：单站无源定位相位差变化率多普勒变化率
- 基于改进的平方根中心差分卡尔曼滤波的单站无源定位算法被引量：3
- 2011年
- 针对单站无源定位可观测性弱、收敛速度慢、定位精度差等问题,推导出了一种带次优渐消因子的平方根中心差分卡尔曼滤波算法。在正交原理的约束下,通过引入自适应次优渐消因子实时调整增益矩阵,保证不同时刻残差序列相互正交,提高了滤波器对状态变化的反应速度和对有偏估计的自适应修正能力。同时,使用误差协方差的平方根替代协方差参与滤波,保证滤波算法的数值稳定性。仿真结果表明,新算法稳定性更好、收敛速度更快、定位精度更高。
- 刘学焦淑红孙亮
- 关键词：信息处理技术单站无源定位
- 拟蒙特卡罗自适应粒子滤波的机载无源定位算法被引量：5
- 2011年
- 为了加快无源定位速度,提高定位精度和滤波算法的稳定性,提出一种基于拟蒙特卡罗自适应高斯粒子滤波的机载无源定位算法.利用拟蒙特卡罗积分技术优化采样粒子在状态空间中的分布特性,降低积分误差,提高滤波精度,并且根据预测粒子在状态空间中的分布情况实时自适应调整下一次滤波所需的粒子数,减少冗余粒子,在保证滤波精度的同时有效地提高了算法的运行效率.将所提算法应用于机载无源定位系统,仿真结果验证了该算法的有效性.
- 刘学焦淑红
- 关键词：无源定位粒子滤波
- 一种基于小波变换的卫星机动快速探测方法
- 本发明提供一种基于小波变换的卫星机动快速探测方法，包括：步骤1：收集卫星观测量数据和广播星历，并进行预处理；步骤2：构建站间、星间、历元间载波相位三差观测模型，并提取载波相位三差残差；步骤3：根据载波相位三差残差特性，选...
- 李慧陆希铁刘亚勇刘学李亮
- 文献传递
- 基于观测域平方根UKF的机载无源定位算法
- 2011年
- 针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。
- 刘学焦淑红
- 关键词：机载无源定位
- 宽带低功耗水声应答器的设计与实现
- 水声应答器作为通用的声学设备在大多数海洋科学研究与海洋工程中都发挥着重要作用。由于水声应答器工作时完全依靠电池供电，因此降低功耗、延长水下工作时间对应答器具有重要意义。本文设计了一款具有应答、释放和电触发功能的宽带低功耗...
- 刘学
- 关键词：水声应答器
- 拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波无源定位算法被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法.首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化;然后采用拟蒙特卡罗技术将重采样后的粒子向高似然区移动,优化了粒子在状态空间中的分布特性,提高了滤波精度.仿真结果表明:新算法对比拟蒙特卡罗高斯粒子滤波算法,在保证滤波精度的同时,提高了运行效率。
- 刘学焦淑红蓝晓宇
- 关键词：无源定位粒子滤波重采样状态估计
- 观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法被引量：6
- 2011年
- 针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.
- 刘学焦淑红司锡才
- 关键词：机载无源定位
- 北斗观测量时间相关随机模型构建及评估
- 2021年
- 传统多历元累积观测量随机模型通常忽略各历元间观测量的时间相关性,导致其对观测量整体随机特性刻画不准确。考虑北斗系统中GEO卫星观测量的时间相关性较强,本文提出一种适用于多历元下北斗观测量的时间相关随机模型构建方法。在传统多历元随机模型的基础上,将时间相关系数直接引入随机模型,通过观测量站间差分残差计算各历元间观测量的时间相关系数,生成多历元下北斗观测量时间相关随机模型,并利用实际试验数据对其在整周模糊度解算中的表现进行评估。试验结果表明,时间相关随机模型在一定程度上解决了传统随机模型存在的整周模糊度PCF下限估值虚高的问题,提高了整周模糊度Ratio值,有助于整周模糊度顺利通过检验。此外,相比于传统随机模型,时间相关随机模型有效减少了整周模糊度漏检及误警的情况出现,提高了整周模糊度解算的可靠性。
- 李慧信泽宇刘学田迪迪贾春
- 关键词：北斗整周模糊度
