刘好明
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 6R关节型机器人轨迹规划算法研究及仿真
- 工业机器人是机器人中的一个重要分支，是机器人领域的重要研究发展方向。对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究，一直受到人们的普遍关注。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等特点在机器人中备受设计者和使用者青睐。...
- 刘好明
- 关键词：工业机器人仿真技术
- 文献传递
- 改进BP神经网络在城市工业用电量预测中的应用被引量：3
- 2007年
- 根据城市工业用电量与其影响因素之间存在的非线性映射关系,建立了一个改进BP人工神经网络模型,并将其应用于泰安市工业用电量的预测中。实例表明,该方法预测精度较高,具有一定的推广价值。
- 王效岳刘好明刘晓丽
- 关键词：改进BP神经网络工业用电量MATLAB
- RBFNN在关节空间中的轨迹规划研究
- 2008年
- 讨论了一种六自由度工业机器人的关节空间的轨迹规划问题。鉴于RBFNN的非线性逼近属性,将其用于复杂映射的建模。采用单输入-六输出模式,利用运动学逆解作为训练样本,完成六维关节空间的插值计算,并通过仿真验证了算法的可行性。
- 王效岳孙秀军刘好明杨燕
- 关键词：关节空间径向基函数神经网络
- 扫频滤波器在分数阶Fourier域的实现
- 2007年
- 在研究分数阶Fourier域滤波基本理论的基础上,提出了扫频滤波器的工作原理和系统表示。通过对LFM信号和高斯白噪声分离效果仿真,发现分离后信噪比得到了较大提高。仿真实验表明,所提出的分数阶域扫频滤波器在有噪声干扰的情况下能得到较好的干扰分离和滤波效果。
- 臧怀刚刘晓丽刘好明
- 关键词：分数阶FOURIER变换滤波
- 降低基于分数阶Fourier变换的OFDM系统PAPR的研究
- 2007年
- OFDM系统的峰均功率比过高的问题大大影响了它的实用性,本文给出了基于SLM法降低峰均功率比的方法,通过计算机仿真得到了不同分数阶数α下的累积分布函数曲线。结果表明,当α取最优值时系统的峰均比互补累积函数性能优于基于FFT的系统性能。
- 刘晓丽臧怀刚刘好明
- 关键词：分数阶FOURIER变换正交频分复用峰均功率比选择映射
