刘壮志
- 作品数：3 被引量：67H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 弹跳式机器人研究被引量：54
- 2003年
- 机器人在实际应用时 ,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠 .而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求 ,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人 .本文对当前各种弹跳机构的工作机理进行分析与比较 。
- 刘壮志席文明朱剑英吴洪涛
- 关键词：机器人弹簧
- 弹跳机器人若干关键技术研究
- 具有弹跳性能的机器人目前尚处于研究阶段,该种类型的机器人由于可以跨越障碍、墙体和沟渠,具有广泛的应用前景,特别是在军事上,可作为战场的无人作战武器,进行侦察、精确打击导引以及主动攻击.因此近年来受到各国研究机构的高度关注...
- 刘壮志
- 关键词：机器人弹跳机器人
- 文献传递
- 间歇性单足弹跳机器人落地冲击及稳定性分析被引量：14
- 2004年
- 弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏 ,而且由于足部受力不均导致机构易翻转 ,难以保持正常的姿态继续弹跳。本文首先建立间歇式弹跳机构的双质量弹簧模型 ,对其进行动力学分析 ,并将弹跳动作划分为四阶段 ,分析了除起跳外其他三个阶段中所受外界作用。经过计算分析 ,最终归纳总结出五条减小落地冲击力及保持稳定的改善措施 。
- 刘壮志朱剑英吴洪涛席文明
- 关键词：机器人弹跳机器人稳定性
