刘国刚 作品数:8 被引量:42 H指数:2 供职机构: 南京航空航天大学自动化学院 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 理学 更多>>
低空突防任务下综合飞行/推进系统的建模与仿真 被引量:1 2001年 建立了综合飞行 /推进系统的数学模型 ,介绍了飞机全维非线性数学模型和涡轮风扇发动机非线性部件级数学模型的建模及综合方法。对飞机执行地形跟随任务时 ,飞行员调节飞行速度的方法与基于总能量的调节飞行速度的方法进行了比较。结果表明 ,基于总能量的方法比飞行员直接控制飞行速度能够减小发动机的燃油消耗 ,降低发动机的磨损 ,进而可以增加飞机的航程 ,延长发动机的使用寿命。 刘国刚 沈春林 辛季龄关键词:飞行控制 发动机控制 低空突防 地形跟随 飞行速度 发动机 油耗 飞行控制系统设计的特征结构配置法 被引量:25 2002年 阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题 .根据对飞行控制系统动态响应的分析 ,从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法 .应用这种方法 ,可设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器 ;能同时考虑鲁棒性和系统动态性能要求 ,满足解耦与鲁棒性等高性能飞行控制系统的设计要求 ;能像经典设计那样 ,预知系统输出和期望控制输入 .该方法的主要缺点是 ,当系统存在不确定模态时 。 吴文海 沈春林 刘国刚 耿昌茂 王玉荣关键词:飞行控制系统 特征结构配置 飞机 飞行器航迹控制的神经网络方案 被引量:2 2002年 针对用动态逆方法设计飞行器轨迹控制系统所遇到的完全非线性问题 ,提出了一种以神经网络为核心的解决方案 ,其中用一个前向神经网络逼近完全非线性的近似逆 ;并在分析了系统误差的基础上 ,用一个自适应动态神经网络补偿系统的近似逆误差和前向神经网络的映射误差。文中给出了前向神经网络的拓朴结构及动态神经网络的自适应修正律 ,仿真结果表明该方案具有良好的指令跟踪能力。 刘国刚 沈春林 李丽荣关键词:飞行控制 非线性动态逆 人工神经网络 自适应控制 航迹控制 THREE-DIMENSIONAL TRAJECTORY OPTIMIZATION WITH DIRECT METHOD 被引量:1 2002年 The principle of direct method used in optimal control problem is introduced. Details of applying this method to flight trajectory generation are presented including calculation of velocity and controls histories. And capabilities of flight and propulsion systems are considered also. Combined with digital terrain map technique, the direct method is applied to the three dimensional trajectory optimization for low altitude penetration, and simplex algorithm is used to solve the parameters in optimization. For the small number of parameters, the trajectory can be optimized in real time on board. 沈春林 刘国刚 吴文海 李丽荣飞行航迹动态逆跟踪控制的神经网络方法 被引量:2 2002年 针对用动态逆方法设计飞行控制系统在极慢模态设计过程中所遇到的完全非线性问题 ,以及飞行器在执行低空突防任务时所面临的速度无法精确控制的条件 ,提出了一种以前向神经网络为核心的解决方案。文中给出了神经网络的拓朴结构、样本采集方法以及动态逆控制器的构造方法 ,仿真结果表明 ,该方案具有良好的指令跟踪能力。 刘国刚 沈春林 陆宇平 李丽荣关键词:跟踪控制 飞行控制 低空突防 分布式多用户控制系统仿真的实现 被引量:2 2002年 将分布式计算的思想应用于航空发动机控制系统数学模型仿真中,将客户/服务器网络通信模式与控制器/被控对象信息传递的机制相结合,以现有的计算机操作系统为平台,开发了一个运行在计算机网络上的分布式多用户发动机监控仿真系统。仿真系统中的发动机数学模型可以同时为多个用户使用,开发人员可以将工作的重点放在控制方案的设计上。 刘国刚 沈春林 辛季龄关键词:分布式计算 航空发动机 综合飞行/推进控制关键技术研究 本文针对综合飞行/推进控制系统设计问题,采用递阶、分散的系统综合方案,研究了综合飞行/推进控制中的关键技术,本文侧重于原理方法方面的研究,对具备仿真条件的研究内容均进行了数值仿真。就航迹优化问题,本文介绍了用直接优化方法... 刘国刚关键词:飞行控制系统 数值仿真 航迹优化 数字地图 非线性控制 全包线内航空发动机参数估计的神经网络实现 被引量:8 1999年 介绍一种特殊的前向神经网络——自联想神经网络(Autoassociativeartificialneuralnet-works,AANN),然后将发动机参数在全包线、大范围工况下的变化规律与神经网络的非线性映射能力结合起来,开展了将AANN应用于发动机全包线、大范围工况下参数估计的仿真研究。本文提出的选取测量矢量加入样本集的EMP方法,有效地减少了样本集中样本矢量的数目,简化了网络的训练。用EMP方法在全包线内仅用746组测量矢量作为样本集,在网络训练好后,任选包线内的一工况点作为算例运行发动机模型,所得各参数的稳态估计及动态估计的平均百分比误差<0.5%。仿真结果表明,上述的参数估值方法是可行的,为进一步实现对发动机控制系统传感器的状态监视和故障诊断打下了基础。 刘国刚 辛季龄 李璇君关键词:航空发动机 全包线 自联想神经网络 参数估计