刘健
- 作品数：17 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种障碍物告警方法和装置
- 本发明提供一种障碍物告警方法和装置，该方法包括：获取载机的安全包络面；获取所述安全包络面所对应的经纬度范围内的障碍物信息；根据所述安全包络面和所述障碍物信息进行碰撞计算，根据碰撞计算结果进行障碍物告警。本发明提供的障碍物...
- 刘健沈超丁勇飞周成中陈广永卫瑞智王弟伟
- 基于大数据的无人机操控特征与安全边界分析方法被引量：3
- 2019年
- 针对海量无人机数据的处理与分析,建设了一套通用地面站大数据平台,用于提供数据的采集、存储、预处理、特征分析及可视化等基础服务。基于JSON的数据预处理模板,实现了多类型无人机数据的通用化译码;基于DSL语句和分布式计算框架,实现了无人机的操控特征与安全边界分析;最后基于算法库对实际的无人机数据进行了分析,生成了相应的业务模型,实现了辅助决策和故障预测等应用。
- 高平商富凯刘健
- 关键词：无人机大数据数据挖掘故障预测
- 一种障碍物告警方法和装置
- 本发明提供一种障碍物告警方法和装置，该方法包括：获取载机的安全包络面；获取所述安全包络面所对应的经纬度范围内的障碍物信息；根据所述安全包络面和所述障碍物信息进行碰撞计算，根据碰撞计算结果进行障碍物告警。本发明提供的障碍物...
- 刘健沈超丁勇飞周成中陈广永卫瑞智王弟伟
- 文献传递
- 一种用于无人机机载信息处理与组织传输的方法
- 本发明涉及一种用于无人机机载信息处理与组织传输的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)采用末端带宽约束的方式，作为各类数据的分时传输、数据压缩处理提供依据，同时对数据压缩处理提供输入(2)采用H.264、JPEG2000...
- 翟保磊张堃王文豪王夕臣刘健罗鹏于乐李熠胡盛华庞海龙
- 基于云计算的无人机地面站系统架构设计
- 通过总结回顾无人机地面站系统架构的发展历史和现状,根据不同形态控制站的发展思路和技术路线,针对无人机典型运行场景分析,以及自主作战、体系化协同作战等核心作战构想及使用模式,提出建立基于云计算和大数据的分区化部署、多层级指...
- 刘健齐电海
- 关键词：无人机地面控制站云计算大数据
- 文献传递
- 近地告警主机的前视剖面检测装置
- 本实用新型涉及一种近地告警主机的前视剖面检测装置，包括近地告警主机，近地告警主机通过以太网通讯模块与显示器和主控通讯板相连接，所述主控通讯板包括复位电路组件、以太网通讯模块和电源模块，所述复位电路组件包括输入电源端，输入...
- 陈广永巍序刘健王弟伟
- 文献传递
- 一种用于无人机机载信息处理与组织传输的方法
- 本发明涉及一种用于无人机机载信息处理与组织传输的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)采用末端带宽约束的方式，作为各类数据的分时传输、数据压缩处理提供依据，同时对数据压缩处理提供输入(2)采用H.264、JPEG2000...
- 翟保磊张堃王文豪王夕臣刘健罗鹏于乐李熠胡盛华庞海龙
- 文献传递
- 地形感知与告警系统测试平台设计被引量：1
- 2014年
- 地形感知与告警系统(TAWS)是航空安全的重要保障,能对危险地形进行预警,并有效避免可控飞行撞地(CFIT)事故[1]。本文设计了一种基于以太网UDP通讯协议的分布式TAWS性能地面测试平台,开发了飞行激励器模块、测试场景编辑模块以及总控和数据分析模块。通过全数字环境(模拟飞机真实飞行状况)进行近地告警系统的性能测试和分析,达到部分代替试飞的目的,为用户提供一种切实可行的设备性能验证手段。
- 陈广永文培乾刘健魏序
- 关键词：可控飞行撞地数字仿真性能分析
- 一种应用于机载综合视景系统的地形数据匹配融合系统
- 本发明公开了一种应用于机载综合视景系统的地形数据匹配融合系统，包括的软件模块有：地图管理模块、点云匹配模块和滤波融合模块，地图管理模块根据当前飞行参数位置请求并加载地形数据地图，为雷达数据的匹配做好准备；点云匹配模块执行...
- 吴双卫瑞智陈广永陈龙龙李虎王凯吕林森李鹏飞王弟伟张泰宁刘健沈超
- 一种兼容通用TTE的uTTE网络系统
- 本发明公开了一种兼容通用TTE的uTTE网络系统，其中uTTE端系统上包含协议组包和解包模块、时间感知调度功能模块：协议组包和解包模块将应用产生的数据按照约定的配置进行UDP/IP/MAC三层协议打包以及对接收到的数据进...
- 罗泽雄曲国远于庆伟张占芳刘健王力贾友亮
- 文献传递
