刘健
- 作品数：60 被引量：59H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种复合抛光路径
- 一种复合抛光路径，涉及光学加工技术领域。本发明为了解决一般极坐标路径容易造成光学元件表面出现同心圆状中频误差的问题，通过在一般极坐标路径的基础上附加偏移项的方式构造了一种复合抛光路径，该复合抛光路径的偏移项的形状可通过周...
- 刘健王绍治隋永新杨怀江
- 一种光学元件随机加工路径规划方法
- 一种光学元件随机加工路径规划方法，涉及光学元件的加工领域，解决现有采用伪随机路径规划方法中存在采用直线连接的方式造成加工过程中机床频繁换向，进而容易产生轮廓误差或过冲等问题，在生成随机加工路径后，首先确定判定阈值并依次读...
- 刘健王绍治张玲花张春雷隋永新杨怀江
- 一种可控制压力分布的磨头
- 本发明一种可控制压力分布的磨头，属于光学冷加工技术领域，解决了现有技术磨头压力分布的技术问题；本发明包括滑台气缸、支架、电机、气缸、轴承、轴承内圈上盖板、轴承外圈上盖板和磨头体；滑台气缸与支架螺纹连接；多个气缸沿圆周均匀...
- 王绍志刘健隋永新杨怀江
- 一种用于光学元件干涉检验的夹具
- 本发明公开一种用于光学元件干涉检验的夹具，其包括一圆筒形夹持座、一弹性垫片和三个紧固螺钉；该夹持座上部具有一支撑面，该支撑面通过弹性垫片支撑待检测的光学元件，所述夹持座上部具有与光学元件外径相匹配或比它大的内圆周面，通过...
- 马占龙王君林刘健王绍治张玲花
- 机器人足部柔性传感装置研究被引量：3
- 2013年
- 为了满足足式机器人动态性能与环境适应性的要求,将测力元件与弹性元件相结合,提出了一种可用于机器人足部的柔性传感装置。通过对其力学模型的分析,给出了三维力/力矩计算与底面倾角估算方法。同时针对装置要求,完成了基于ARM的检测系统的软硬件设计与实现方案,并对装置关键参数进行了标定。针对传感器的实验表明,在X、Y倾角小于20°的情况下,装置综合误差小于3%,可满足足部测量的需要。该装置体积小,精度高,反馈信息丰富,可为足式机器人的步态优化提供重要数据。
- 王绍治刘健张玲花陈华男
- 关键词：信号调理
- 一种组合式抛光磨头
- 一种组合式抛光磨头涉及光学冷加工技术领域，其包括刚性连接件、联接螺钉、磨头芯子保持架以及多个磨头芯子；刚性连接件连接在机床主轴上并带动整个磨头旋转，联接螺钉用于刚性连接件与磨头芯子保持架的连接，磨头芯子保持架用于安装多个...
- 王君林刘健王绍治马占龙张玲花
- 一种光学玻璃亚表面缺陷检测方法
- 本发明涉及一种光学玻璃亚表面缺陷检测方法，其步骤为：采用沥青或者聚氨酯抛光方式制备亚表面缺陷玻璃样品；合理确定样品采样点，以全面评价样品亚表面缺陷；根据采样点制作去除区域为规则形状的去除函数，与驻留时间卷积获得规则形状的...
- 张春雷马占龙王绍治刘健隋永新杨怀江
- 球面镜数控加工中安装误差在线检测及补偿被引量：4
- 2013年
- 在光学元件的数控加工中,面形精度是工艺流程的关键指标,而工件的安装误差是影响面形精度的重要因素。基于数控机床的在线检测功能研究了球面光学元件的安装倾斜误差自动补偿问题。首先,基于球面工件安装倾斜的几何模型,将误差的补偿问题转化为工件的球心位置检测问题。然后,根据球面工件测点的同心圆布置算法以及法向探测方式实现球面检测,进而应用最小二乘拟合算法计算球心位置。最后,在口径为280 mm,曲率半径为519.796 mm的凹球面光学元件上进行了验证实验,补偿前后表面最大偏移误差由621.6μm降低至2.8μm。实验结果表明:应用所述算法,可以高效地实现球面安装误差高精度自动补偿。
- 刘健王绍治张玲花
- 关键词：光学制造在线检测数控加工
- 超光滑加工的后置处理算法研究
- 2012年
- 为了精确控制超光滑加工过程中磨头的运动轨迹,从而实现光学元件材料去除的均匀稳定,研究了超光滑加工的后置处理算法。分析了超光滑加工工艺的特点和相应的超光滑机床的机械结构,建立了机床的坐标系统,构造了机床的运动学模型。对于光学元件母线为任意平面曲线的情况,研究了磨头运动轨迹的等误差直线逼近算法。在曲率半径为290mm,相对口径为1∶2.9的凹球面上进行了超光滑加工实验。结果表明,利用所述算法可以精确地控制磨头的运动轨迹,从而保证材料去除的稳定性。
- 刘健王绍治王君林
- 关键词：光学制造超光滑表面
- 一种白光干涉仪待测量工件自动定位方法及装置
- 本发明提供的白光干涉仪待测量工件自动定位方法及装置，针对白光干涉仪的测量工件的过程中工件的定位问题，通过将干涉物镜或载物台的二维倾角转换为线性轴的移动量，得到了工件中心顶点的位置，并进一步地通过计算干涉物镜或载物台的转动...
- 刘健王绍治隋永新杨怀江
