倪化生
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 三维方向磁传感器的电路设计被引量：5
- 2008年
- 研究具有倾斜传感器的三维方向磁传感器电路设计。首先,三维磁传感器HMC1043测量地磁场的三个分量差分输出,被AD7714放大采样存储到单片机中;其次,倾角传感器输出与磁传感器的倾角成正比的脉冲信号,脉冲信号高电平被单片机内部定时/计数器计算出存储在单片机内;最后,单片机通过串口将数据传送到PC机进行处理和显示。文章利用传感器的复位/置位电路有效地提高传感器的灵敏度,同时还对此进行了仿真。此外,通过软件方法消除电桥偏置电压。
- 郭家玉倪化生孔德义林新华周丽丽
- 关键词：磁传感器倾角传感器C8051F040单片机
- 基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统被引量：1
- 2011年
- 提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通信的可靠性和安全性.分别从硬件和软件的角度对系统进行分析,并通过仿真实验证明:在通信距离达到75m的复杂环境中,该系统性能良好,通信稳定.此外,该系统体积小,质量轻,便于动物机器人携带.
- 倪化生黄炫孔斌万明霞
- 关键词：动物机器人无线传感网络点对点CC2430芯片
- ZigBee星形网络在动物机器人中的应用被引量：4
- 2010年
- 本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端节点来组建星形无线网络,基于此描述动物机器人节点的基于CC2430的具体硬件设计和软件的实现过程。
- 严霞倪化生黄炫
- 关键词：ZIGBEE动物机器人CC2430
- 3-D磁传感器的电路设计与信号处理被引量：1
- 2008年
- 研究具有倾斜传感器的三维方向磁传感器电路设计及信号处理。首先,二维磁传感器HMC1052和一维磁传感器HMC1051Z正交测量地磁场的三个分量,并将其转换为差分电压信号放大输出,电压信号分别被A/D采样存储到单片机中;其次,倾角传感器输出与磁传感器的倾角成正比的脉冲信号,脉冲信号高电平被单片机内部计数器计算出存储在单片机内;最后,单片机通过串口将数据传送到PC机进行处理和显示。文中利用传感器的复位/置位电路有效地提高传感器的灵敏度,同时还对此进行了仿真。此外,通过软件方法消除电桥偏置电压。
- 郭家玉倪化生孔德义林新华周丽丽
- 关键词：磁传感器倾角传感器信号处理
- 基于ATMEG128与EVS100K的数字图像处理系统
- 2011年
- 本文分析了ARAMIS型CMOS图像传感器的结构模块和工作方式。针对图像产品微型化的趋势,提出了利用ATMEG128控制EVS100K完成图像数据采集的方法。文中描述了系统的硬件设计及EVS100K应用程序设计。
- 倪化生黄炫董翔董文赞
- 关键词：SRAM
