您的位置： 专家智库 > >

侯茗耀

作品数：5 被引量：8H指数：1
供职机构：中国农业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇农业机器人
  • 3篇嵌入式
  • 3篇嵌入式系统
  • 3篇控制器
  • 2篇控制信息
  • 2篇机器视觉
  • 2篇集成度
  • 1篇视觉系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇自主导航
  • 1篇温室
  • 1篇温室环境
  • 1篇目标识别
  • 1篇目标识别与定...
  • 1篇控制器设计
  • 1篇黄瓜
  • 1篇机器视觉系统
  • 1篇S3C241...

机构

  • 5篇中国农业大学

作者

  • 5篇侯茗耀
  • 4篇王库
  • 3篇党帅
  • 2篇史小磊
  • 1篇袁梃
  • 1篇杨庆华
  • 1篇任永新
  • 1篇高峰
  • 1篇冯青春
  • 1篇谭豫之
  • 1篇李伟

传媒

  • 1篇农机化研究
  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
黄瓜采摘机器人机器视觉系统在DM642上的实现
侯茗耀
关键词：农业机器人机器视觉
一种果实采摘机器人的控制器
一种果实采摘机器人的控制器，该控制器包括：图像采集单元，用于采集待采摘区域的图像信息；次处理单元，根据所述图像信息找出疑似果实区域，并对疑似果实区域进行标记处理和特征提取处理，以此识别有无果实，并使用预设的静态定位算法计...
王库侯茗耀党帅史小磊
文献传递
黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现被引量：8
2009年
将嵌入式系统应用于智能农业机器人是该领域今后发展的一个趋势。为此,介绍了黄瓜采摘机器人基于DM642+S3C2410嵌入式系统的设计与实现;阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理及软件结构。经系统与机器人移动平台以及机械臂联调测试表明,其实时性好、识别率高、定位精确、功耗小且成本低,能够完成非结构化环境下对黄瓜果实的识别与定位,并最终完成对黄瓜果实的采摘。
侯茗耀王库党帅
关键词：嵌入式系统TMS320DM642S3C2410
一种果实采摘机器人的控制器
一种果实采摘机器人的控制器，该控制器包括：图像采集单元，用于采集待采摘区域的图像信息；次处理单元，根据所述图像信息找出疑似果实区域，并对疑似果实区域进行标记处理和特征提取处理，以此识别有无果实，并使用预设的静态定位算法计...
王库侯茗耀党帅史小磊
文献传递
温室环境下黄瓜采摘机器人技术研究
为实现温室环境下果实的自动采摘，本文研究了黄瓜采摘机器人中的果实序列图像获取与识别、果实三维空间信息探测、机器人车体导航、采摘机械臂优化、嵌入式控制系统设计等关键问题，并从原理和应用的角度分别进行了分析论述。试验表明机器...
李伟王库谭豫之杨庆华高峰袁梃任永新侯茗耀冯青春
关键词：机器人图像处理机器视觉自主导航控制器设计
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0