任志刚
- 作品数：30 被引量：59H指数：5
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程一般工业技术更多>>
- 双馈型风力发电机组用变流器拓扑结构
- 本发明公开了一种双馈型风力发电机组用变流器拓扑结构，包括高压直流电网、双向直流升压变换器、转子侧变流器、定子侧变流器、以及双馈型风力发电机，其中，双向直流升压变换器的一端与高压直流电网相连接，双向直流升压变换器的另一端分...
- 张杭闫绍敏张爱民任志刚王建华丁文龙冯啸天
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- 基于序优化蚁群算法的配电网重构方法
- 配电网重构是确保配电网安全、稳定、可靠运行的一种重要手段,智能计算算法是求解该问题的一类有前途的方法。针对现有智能计算算法易于停滞、计算量大等问题,本文以最小化网络损耗为目标,提出一种基于序优化蚁群算法的重构方法,该方法...
- 任志刚赵松云王冰罗澄
- 关键词：序优化蚁群算法配电网重构网损
- 文献传递
- 一种多电压等级直流供电系统稳定性判别方法及系统
- 一种多电压等级直流供电系统稳定性判别方法及系统，方法包括：对变换器电路进行阻抗建模；将变换器电路划分为电压控制型变换器与电流控制型变换器，根据阻抗建模结果分别获得电压控制型变换器电路在直流母线端口的等效阻抗以及电流控制型...
- 黄晶晶姚敬宇张爱民郑礼靖任志刚王金玉
- 一种基于双空间协同的连续优化问题解聚类算法
- 一种基于双空间协同的连续优化问题解聚类算法，计算按照适应度值排序后各候选解与具有更高适应度值的候选解之间的距离，并将最小距离定义为该解的相对距离；最优候选解的相对距离定义为其他候选解的相对距离的最大值；确定距离阈值；根据...
- 任志刚黄姗姗孙陈林张爱民梁永胜庞蓓
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- 自适应零时差过电流保护方法
- 本发明公开了一种自适应零时差过电流保护方法，其特征在于，为电网中各保护装置设置相同的固有时限（t<Sub>i</Sub>），各保护装置间可通过以太网通信；当某保护装置检测到短路电流后立即通知上级相邻保护装置，同时检测是否...
- 张爱民任志刚张杭耿英三
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- 煤矿带式输送机控制方法、装置、设备及可读存储介质
- 本发明公开了一种煤矿带式输送机控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取煤矿带式输送机全运输线的在带煤量和原煤仓实时库容需求量数据；根据所述全运输线的在带煤量，生成可视化在带煤量分布图，所述可视化在带煤量分布图包括在...
- 张爱民王珊杜羽东张杭黄晶晶任志刚张元歆
- 交直流混合微电网双向接口变换器模型预测控制
- 2018年
- 针对双向接口变换器在交流侧三相不平衡状态下出现的直流侧电压振荡型波动、正序电压相位检测困难、有功功率和无功功率计算不准确的问题,提出了一种直接功率模型预测控制方法。首先,利用瞬时电压、电流向量建立系统瞬时功率向量预测模型,以省略功率计算的锁相环节,避免电压相位检测不准确对控制性能的影响;其次,为功率向量的实部和虚部分别设计参考量,抑制实部中负序分量引起的二倍频功率波动,以避免直流侧电压振荡型波动;最后,以功率向量的实部和虚部作为控制单元,分别设计目标函数,消除两者间的相互影响,同时,在目标函数中设计开关频率约束项,使得被控器件开关频率可调。仿真和实验结果表明,所提控制方法可实现无功功率参考变化时,有功功率不受影响,相比于传统PWM方法,有功功率超调量下降了约74%,且该方法可保证系统全功率因数运行,系统直流侧无振荡型波动。
- 郭楚佳张爱民张杭任志刚张蕾
- 关键词：模型预测控制三相不平衡
- 一种链式静止同步补偿器直流侧电压平衡控制方法
- 本发明涉及一种链式静止同步补偿器直流侧电压平衡控制方法，属于配电控制技术领域。该方法中控制电路控制直流侧电压平衡的基本步骤为：主控CPU根据实时采集信号，求得各H桥的触发脉宽；可编程逻辑控制器中存储对应排序关系表；再将实...
- 陈晓菊黄晶晶张爱民张杭任志刚王建华王在福郎学斌张蕾
- 文献传递
- 求解多维背包问题的蚁群-拉格朗日松弛混合优化算法被引量：19
- 2016年
- 针对多维背包问题(MKP)NP-hard、约束强的特点,提出一种高效的蚁群-拉格朗日松弛(LR)混合优化算法.该算法以蚁群优化(ACO)为基本框架,并基于LR对偶信息定义了一种MKP效用指标.ACO使得整体算法具有全局搜索能力,所设计的效用指标将MKP的优化目标与约束条件有机地融合在一起.该指标一方面可以用来定义MKP核问题,降低问题规模;另一方面,可以用作ACO的启发因子,引导算法在有希望的解区域中强化搜索.在大量标准算例上的测试结果表明,所提出算法的鲁棒性较好;与其他已有算法相比,在求解质量和求解效率方面均具有很强的竞争力.
- 任志刚赵松云黄姗姗梁永胜
- 关键词：多维背包问题蚁群优化拉格朗日松弛核问题
- 基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法
- 2024年
- 对角支撑是四足机器人复杂动态以及线性行走必备的一种状态.然而,目前鲜有有效的状态估计算法,无法支撑相应控制策略.为此,提出一种融合惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)和运动学约束的状态估计算法.首先,针对对角支撑状态下运动学模型欠约束带来的位姿估计难题,通过分解机身坐标系到参考坐标系的变换矩阵,简化运动学方程,并利用IMU提供的可信俯仰和横滚角测量值,推导获得其余4个位姿量的解析式;然后,进一步基于腿部微分运动学和IMU提供的俯仰和横滚角速率,结合位姿量的导数获得线速度和偏航角速率的解析式;最后,通过仿真分析验证所提出算法的有效性.实验结果表明:位姿估计值准确、无漂移,偏航角速率和线速度的均方根误差分别小于2 deg/s和9 mm/s,优于现有算法且满足实际控制需求.
- 陈辉任志刚冯祖仁刘帅冷昊熹
- 关键词：状态估计四足机器人运动学欠约束惯性测量单元
