付艳
- 作品数：62 被引量：110H指数：6
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术文化科学更多>>
- 精细追踪类监控作业行为认知建模研究被引量：5
- 2013年
- 随着精细追踪类监控任务越来越普遍,此类任务中的认知行为过程也越来越得到关注和研究。本文通过对典型认知体系结构ACT-R的研究及此类任务认知行为的分析,借助拟合ACT-R和QN结构的QN-ACTR认知建模构架,提出了此类任务认知行为的建模方法,选择手控交会对接任务为例建立了认知模型;并对模型有效性进行了验证;表明了认知行为建模可以应用于精细追踪类监控任务,为其认知过程分析提供重要的参考。
- 陈为李世其付艳王春慧
- 基于人机协同的人形机器人实时任务规划被引量：2
- 2017年
- 为降低任务规划的复杂度并提高机器人对动态环境的适应能力,提出一种基于人机协同的任务规划方法,将任务规划全过程划分为任务级和指令级.在任务级规划中,用户意图输入、任务描述和人形机器人的任务解析与智能推理相结合,为指令级规划提供依据.在指令级规划中,基于任务的三元分解模型建立模块化的规划结构,以直观的图形化方式组合任务分解出的三元素,构成各种不同的任务,实现对任意任务的实时规划,同时机器人系统通过指令解析和预判辅助规划过程,形成既能满足人的任务需求又符合规划合理性的指令序列.最后用实例验证所提方法的有效性与可行性.
- 付艳汤贤刘世平余进轩
- 关键词：人形机器人人机协同动态环境
- 一种动态环境下双臂服务机器人作业的事前安全预测方法
- 本发明属于服务机器人的安全预测领域，并公开了一种动态环境下双臂服务机器人作业的事前安全预测方法。该方法包括：(a)获取待预测对象的骨骼模型和点云图，以此获得待预测对象的空间位置信息；(b)构建双臂机器人的运动学模型和三维...
- 付艳郑先权李世其刘世平邱侃何艳阳交凤程力
- 文献传递
- 装配/拆卸干涉矩阵的自动生成技术被引量：6
- 2008年
- 讨论了基于ProEngineer三维设计模型的干涉矩阵自动生成方法。通过定义集成干涉矩阵来表达零件间装配/拆卸时的干涉关系,详细给出了产生干涉矩阵所需的零件/装配体信息提取和基于零部件运动扫掠体的干涉检查过程,采用干涉矩阵元素的二进制和十进制转换来降低计算复杂性,给出了干涉矩阵生成的算法流程并初步开发了原型系统。通过示例说明了系统的应用过程。
- 王峻峰付艳彭涛方建新李世其
- 工业工程专业开放性人才培养模式探析被引量：12
- 2011年
- 随着中国工业的日益国际化,面对社会及产业层出不穷的需求,对人才的通用性、创新性提出了更高要求。人才培养的开放性模式是顺应新的人才需求的有效方法。本文从教育系统观的角度出发,探析工业工程专业开放性人才培养的理念、目标、方法等,并通过实践案例对开放性人才培养的模式作进一步解析。
- 余力付艳李世其
- 基于BP神经网络的冗余机械臂逆运动学分析被引量：32
- 2019年
- 常见的七自由度冗余机械臂逆运动学解法较为繁杂,且对不同构型机械臂的逆运动学解法通用性较差。为了找到一种通用的七自由度机械臂逆运动学求解方法,建立了神经网络模型,选择了合适的激励函数、隐藏层神经元数量、神经网络层数和学习速率等模型参数。设计轨迹跟踪实验对神经网络模型进行验证,实验数据证明该方法有效且精度较高,是一种可行的冗余机械臂逆运动学求解方法。
- 刘世平曹俊峰孙涛胡江波付艳张帅李世其
- 关键词：神经网络算法七自由度冗余机械臂逆向运动学精密度
- 遥操作系统中力反馈研究与实现被引量：6
- 2008年
- 力反馈的研究与实现是遥操作系统研究的重要内容之一。该文设计了一种带力反馈的主从式遥操作系统。在系统中提出以虚拟手指空间位姿代替实际力作用线方向上位移的计算和基于实际材料的虚拟力外推的方法。该方法以虚拟手指的位姿来计算虚拟力,以实验所得实际材料的数据作为索引进行虚拟力的外推。实验结果表明,和以往的考虑力和变形关系的力反馈研究相比,此力反馈系统不仅简单易行,同时保证了较高的精度和刷新率。
- 赵迪付艳李世其朱文革李明富
- 关键词：力反馈虚拟力遥操作
- 一种基于可移动计算机的产品装配工艺增强现实指导方法
- 本发明属于产品装配相关技术领域，其公开了一种基于可移动计算机的产品装配工艺增强现实指导方法，该方法包括以下步骤：(1)提供可移动的计算机及装配工艺增强指导系统，并将两者进行通讯连接；(2)将待装配工件的装配工艺文件输入到...
- 王峻峰李斌任钰琦董琼焦思晨付艳李世其胡建中
- 文献传递
- 面向多人协同作业的团队认知模型研究被引量：1
- 2015年
- 协同作业中团队成员之间的合作互动是团队合作的核心过程。团队认知建模研究旨在从认知工效学方面探索成员之间的信息加工处理机制,拟建立一种符合团队沟通交流和决策执行拟人特性的认知模型。结合认知架构(ACT-R)理论和团队认知特性,提出一种面向多人协同作业的认知模型,并应用于分析协同拆卸/装配任务的认知因素和行为过程,为优化协同操作流程和团队绩效评估提供理论支持。
- 陈为李世其付艳冯雅清
- 关键词：ACT-R决策管理
- 一种多功能智能居家养老照护机器人系统
- 本发明提供一种多功能智能居家养老照护机器人系统，包括RSS传感网络感知平台、数据采集汇总传输单元、服务器数据处理和任务规划平台、CareBot机器人平台。本发明实现了将机器人融入居家养老场景中，将智能家居传感网络与机器人...
- 付艳朱泽强沈卫明黄朝晖吴嘉欣邓加刘顺朱春雪
