万里
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：唐山师范学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学农业科学更多>>
- 跳汰机自动排料伺服控制系统的设计和仿真研究
- 太军君王得利赵静姜丽飞赵欣崔乃忠杨俊锋李金钟万里
- 跳汰机的排料系统中一般采用伺服放大器驱动液压缸来推动闸板进行自动控制。在现有的电液伺服控制系统中，需要从控制器到伺服放大器的D/A转换环节，存在控制误差，会造成排料不精确。若保证精煤灰分，就会多排料，这样就造成了不必要的...
- 关键词：
- 关键词：跳汰机选煤
- 依托科技竞赛培养大学生的实践能力和创新能力被引量：1
- 2014年
- 大学生科技竞赛有利于大学生理论联系实际,学以致用,提高大学生的实践能力和创新能力,为社会提供优秀的实践型和研发型人才。本文以科技竞赛为依托,对参赛学生的培养模式进行了探索,取得了较好的效果。
- 万里杨俊锋姜丽飞赵欣李金钟
- 基于蚁群算法的跳汰机自动排料伺服系统控制研究
- 太军君贾青梅曹屹立姜丽飞马月坤崔乃忠赵欣杨俊锋万里李金钟于树利
- 跳汰机的排料是将分选过程中已按密度分层后的高密度、高灰分物料准确、及时、连续地排出，维持跳汰室内床层厚度的稳定，使跳汰机能达到较高的处理能力和较好的分选效果，其性能的好坏直接影响产品的质量和选煤厂的经济效益。课题针对跳汰...
- 关键词：
- 关键词：跳汰机煤炭开发利用
- 智能测控系统在棚室蔬菜栽培中的应用研究
- 姜丽飞李聪晓王志秦太军君崔乃忠赵欣杨俊峰马壮李金钟万里
- 该项目采用多传感信息技术，基于模糊专家系统对环境因子数据进行融合处理，实现对蔬菜棚室内温度、湿度、光照度、CO<,2>浓度的监控，优化棚室蔬菜的生长环境，提高了蔬菜的产量和品质。控制系统采用模块化设计，应用数字传感器及单...
- 关键词：
- 关键词：智能测控系统数字传感器
- 自动控制技术在工程改造中的应用被引量：1
- 2023年
- 随着现代信息技术的不断发展,自动控制技术水平也更加成熟,人们对自动控制理论的研究也更加深入。广义上的自动化是指人类利用一定的技术或策略对生产、生活行为进行优化,使其实现人工干预较少或完全无人工化的状态,这一技术被广泛应用于制造生产行业,能够大大提高生产效率。自动化技术的发展经历了较长时间,从第一次工业革命开始,人类便进入自动化时代,各种机械设备的运行都采用自动控制系统予以控制,随着自动化领域技术与理论的进一步完善.
- 李亚美万里
- 关键词：自动控制技术自动控制理论现代信息技术人工干预人工化
- 冗余驱动并联机器人多目标控制方法
- 2023年
- 冗余驱动并联机器人的关节自由度增加了运动的灵活性,但也增加了碰撞的风险.在多目标控制中,需要对其进行有效的避障控制,以保证机器人在执行任务时的安全性和稳定性.针对这一问题,提出冗余驱动并联机器人多目标控制方法设计.利用拉格朗日法对机器人运动特性展开分析,构建机器人运动方程;在径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络的基础上,采用自适应方法建立滑模控制器,并基于李亚普诺夫稳定性对滑模控制器展开修正,提高控制器的稳定性;应用连通性屏障控制和避障屏障控制策略,实现机器人的运动控制.实验结果表明,本文方法能够实现精准避障,且控制误差小、效率高、效果稳定.
- 李亚美万里
- 关键词：多目标控制RBF神经网络
- 基于小世界优化算法的电厂锅炉系统控制研究
- 赵欣李敬林崔乃忠郭迎宾太军君姜丽飞李金钟杨俊锋万里
- 电站锅炉汽包水位间接地反映了锅炉负荷与给水平衡的关系，是发电机组运行的主要控制参数之一。火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点，受到的扰动因素较多，随机组负荷变化又表现出参数快时变的特性。课题研究通过...
- 关键词：
- 关键词：发电机组
- 一种用于电子工艺实习的回流焊设备
- 本实用新型公开了一种用于电子工艺实习的回流焊设备，包括风箱和焊枪，所述焊枪一侧内壁设置有进风槽，且进风槽内设置有加热线圈，所述焊枪一侧内壁设置有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一挡板，第一挡板一侧通过螺栓固定有第一弹簧，...
- 杨俊锋万里李亚美
- 文献传递
