丁李
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多变量离散系统随机信号跟踪性能极限被引量：5
- 2010年
- 研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题,所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列.研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定,其中,结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置和方向.作为特殊情形,本文给出了参考输入为一致随机信号以及被控对象仅含有单个非最小相位零点和单个不稳定极点时系统跟踪性能极限问题的解.最后,给出了两自由度补偿器跟踪系统对随机信号的跟踪性能极限.
- 丁李关治洪王后能
- 关键词：随机信号
- 时延加权融合技术的无线传感器网络控制被引量：4
- 2011年
- 本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题,并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静态输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.
- 杨春曦关治洪黄剑丁李
- 关键词：马尔可夫链均方稳定
- 脉冲干扰下网络反馈系统的性能极限被引量：2
- 2009年
- 研究网络环境下反馈控制系统的最优性能问题.综合考虑系统的跟踪误差和控制对象输入,通过H2范式给出性能指标函数式.针对网络反馈系统中参考信号为单位阶跃信号,从传感器通过通信信道将数据传给控制器的过程中受到脉冲干扰的问题,采用二自由度控制器来控制系统.给出了系统性能指标的下确界,其与控制对象频域下的增益以及系统的非最小相位零点密切相关;同时,输入信号的方向向量也对性能指标起决定性作用.通过仿真证明了系统的性能指标与控制对象本质特征之间的关系.
- 王后能关治洪丁李
- 关键词：网络脉冲扰动反馈控制
- 网络系统的性能分析与控制研究
- 网络系统无处不在，宏观世界和微观世界的一切事物都可以用网络系统的观点去描述和分析。本文的研究涉及到了两类典型的网络系统：网络控制系统和无线传感器网络。在网络控制系统中，参考输入、对象输出和控制输入等信息通过网络在控制器、...
- 丁李
- 关键词：网络控制系统复杂网络无线传感器网络统计特性
