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文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇堆垛
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  • 3篇货叉
  • 3篇架体
  • 3篇拆分
  • 2篇直线轴承
  • 2篇轴承
  • 2篇连接板
  • 2篇工件
  • 2篇法兰

机构

  • 5篇沈阳新松机器...

作者

  • 5篇齐宽宽
  • 3篇刘长勇
  • 3篇金波
  • 3篇宋雪
  • 3篇李建忠
  • 3篇程长
  • 3篇毛振强
  • 3篇柴微
  • 3篇程海英
  • 3篇周崇
  • 2篇韩旭
  • 2篇宋福平
  • 2篇张凯

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种智能移动工作机器人
本发明涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人,具体地说是一种智能移动工作机器人,包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体,移动机构安装在架体上、驱动架体行走,货叉升降机构及...
刘长勇柴微李建忠宋雪金波程海英齐宽宽程长周崇毛振强王左坤
文献传递
一种三维浮动可调式夹具
本发明涉及一种三维浮动可调式夹具,机器人法兰连接板的上端与机器人相连,下端与浮动双L连接板连接,浮动双L连接板两侧底部分别安装有短直线轴承,浮动底板的两侧分别通过Z轴与两侧的短直线轴承滑动连接;Z轴浮动座与浮动底板相连,...
张凯宋福平孙凯齐宽宽韩旭
文献传递
一种智能移动工作机器人
本发明涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人,具体地说是一种智能移动工作机器人,包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体,移动机构安装在架体上、驱动架体行走,货叉升降机构及...
刘长勇柴微李建忠宋雪金波程海英齐宽宽程长周崇毛振强王左坤
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智能移动工作机器人
本实用新型涉及搬运摆放需要精准定位的物料的机器人,具体地说是一种智能移动工作机器人,包括移动机构、货叉升降机构、货叉取送料机构、货叉夹持机构、抓取机构、多轴联动机器人及架体,移动机构安装在架体上、驱动架体行走,货叉升降机...
刘长勇柴微李建忠宋雪金波程海英齐宽宽程长周崇毛振强王左坤
文献传递
一种三维浮动可调式夹具
本发明涉及一种三维浮动可调式夹具,机器人法兰连接板的上端与机器人相连,下端与浮动双L连接板连接,浮动双L连接板两侧底部分别安装有短直线轴承,浮动底板的两侧分别通过Z轴与两侧的短直线轴承滑动连接;Z轴浮动座与浮动底板相连,...
张凯宋福平孙凯齐宽宽韩旭
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