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黄顺斌

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制器
  • 2篇双绞线
  • 2篇屏蔽
  • 2篇屏蔽双绞线
  • 2篇控制器
  • 2篇绞线
  • 2篇多足机器人
  • 2篇传送
  • 1篇电机
  • 1篇动态特性
  • 1篇信息传送
  • 1篇遥控
  • 1篇视频
  • 1篇视频信息
  • 1篇无线遥控
  • 1篇下位机
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩电机

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇黄顺斌
  • 3篇王茂森
  • 2篇朱敏
  • 2篇符涛涛
  • 2篇税华
  • 2篇陈龙
  • 2篇张兰兰
  • 2篇申培刚
  • 2篇陈浩
  • 2篇陆建
  • 2篇伍亚冰
  • 2篇朱燕生
  • 2篇戴劲松
  • 2篇李冠男
  • 2篇武立春
  • 2篇吴海文
  • 2篇刘洪林
  • 2篇符涛
  • 2篇董永明
  • 1篇伍立春

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
电机直驱系统的位置异常保护装置动态特性分析
本文以某重点预研项目为背景，以某新型力矩电机直驱系统高低方向机为研究对象，针对该系统的位置异常保护机构进行设计，采用理论仿真分析与试验相结合的方式，对相关机构动作原理及机构动态特性进行了研究。　　论文首先对该力矩电机直驱...
黄顺斌
关键词：动态特性
文献传递
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
文献传递
模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法
本发明公开了一种模块化分动式多足机器人运动控制器及其控制方法，模块化分动式多足机器人运动控制器包括上位机模块、分动式多足机器人主控节点模块、分动式多足机器人下位机节点模块；上位机模块通过转换器和屏蔽双绞线与分动式多足机器...
王茂森戴劲松朱燕生税华伍亚冰符涛涛张兰兰刘洪林申培刚张垒阁黄顺斌陆建董永明武立春陈龙陈浩祈建沈光煦符涛冒添逸吴海文李冠男朱敏
文献传递
基于STM32的六足机器人控制系统设计被引量：4
2014年
基于仿生原理,以STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统。利用无线遥控器使芯片的通用定时器产生18路PWM波控制机器人各个关节的运动,同时通过串口能在上位机实时显示GPS、超声波测距传感器、加速度计、陀螺仪的输出数据,该机器人能严格按三角步态行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物等行走功能。实验结果表明,六足机器人的18个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。
伍立春王茂森黄顺斌
关键词：六足机器人无线遥控控制系统
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