黄天宇
- 作品数：17 被引量：24H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机
- 本发明涉及一种直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机，包括支架、底座、内环并联机构、外环并联机构、动力传动机构和控制系统，其特征是：底座固定在支架上，在底座的同一圆周上等分的设有立柱，立柱顶端设有上盖，底座和上盖间设有主...
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- 一种内外环嵌套共轴机构
- 一种内外环嵌套共轴机构其主要包括有套在中轴上部的并联机构和下部的混联机构，其中并联机构与混联机构之间有一中间平台，该中间平台的固定环通过球铰套在中轴上。并联机构三个相同的SPS分支和一个RRS分支上下两端分别与上平台和中...
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- 动态式连接的少自由度混联机构的运动学分析被引量：15
- 2013年
- 动态式连接混联机构源于直升机自动倾斜器等效机构,可广泛应用于直升机旋翼系统中球铰轴承疲劳试验机。提出内外环嵌套动态式连接的一种新混联机构,其特点是将直升机自动倾斜器原来的上下混联机构改为内外环嵌套混联机构,内外环之间采用球铰副连接,从而可以使机构体积减小,降低耗能,提高机构高速旋转时的稳定性。依据螺旋理论和等效自由度的方法,计算该混联机构的自由度。应用数值方法针对该机构进行位置正解分析。根据正解分析该机构的工作空间。所得结果可为球铰轴承疲劳试验机的研制提供参考依据。
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- 关键词：少自由度位置正解
- 用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机
- 一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面...
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- 一种内外环嵌套共轴机构
- 一种内外环嵌套共轴机构其主要包括有套在中轴上部的并联机构和下部的混联机构，其中并联机构与混联机构之间有一中间平台，该中间平台的固定环通过球铰套在中轴上。并联机构三个相同的SPS分支和一个RRS分支上下两端分别与上平台和中...
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- 用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机
- 一种用于柔性桨毂旋翼中的自润滑关节轴承的疲劳试验机，其底座是由一块横板和一块竖板构成，底座横板与地面固定；在竖板上部设有凹形支架，柔性片固定在凹形支架之间；电动推杆B的一端固定在底座横板上，其另一端连接在球槽副连接件下面...
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- 无人机辅助通信中基站部署策略研究
- 随着用户对数据通信服务需求的不断提升，无人机基站作为一种机动灵活的通信服务设施，被广泛应用于当前的无线通讯服务中，特别是在设备故障或自然灾害情景下的抢险通信服务中。无人机基站部署问题是无人机辅助通信面临的首要任务，其性能...
- 黄天宇
- 关键词：无人机密度聚类粒子群算法
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- 一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析被引量：6
- 2016年
- 提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。
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- 关键词：共轴直升机
- 一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法
- 本发明公开了一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法，首先收集并记录了每辆车的基本信息。根据代理车辆的基本信息，我们通过提出的基于模糊综合评判的算法来定义每个代理车辆的客观评分。根据客户车辆期望合作的代理车辆的等级...
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- 一种可变机翼并联机构
- 一种可变机翼并联机构，主要包括：根部机构、中部机构和尖部机构，主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连，根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连，中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副...
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