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黄凯

作品数：156 被引量：18H指数：3
供职机构：中山大学更多>>
发文基金：广州市科技计划项目国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 150篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 63篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 5篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇政治法律

主题

  • 40篇机器人
  • 30篇图像
  • 21篇机械臂
  • 17篇手术
  • 16篇冗余
  • 14篇点云
  • 14篇雷达
  • 12篇激光
  • 12篇驾驶
  • 11篇网络
  • 11篇关节
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 9篇点云数据
  • 9篇医学图像
  • 9篇医学图像处理
  • 8篇视差
  • 8篇自动驾驶
  • 6篇调度
  • 6篇视差图

机构

  • 156篇中山大学
  • 3篇中山大学附属...
  • 2篇中山大学附属...
  • 2篇南方海洋科学...
  • 1篇华为技术有限...

作者

  • 156篇黄凯
  • 20篇陈刚
  • 13篇林浩添
  • 7篇朱笛
  • 7篇张文权
  • 6篇陈龙
  • 6篇张余
  • 4篇刘妮
  • 3篇何涛
  • 3篇龚瑾
  • 3篇林军
  • 2篇王博
  • 2篇刘杰
  • 2篇文卫平
  • 2篇黄浩
  • 2篇古剑锋
  • 1篇迟玮
  • 1篇梁凌毅
  • 1篇郑丹莹
  • 1篇杨扬帆

传媒

  • 1篇电子学报
  • 1篇眼科学报
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇中华实验眼科...

年份

  • 15篇2024
  • 36篇2023
  • 31篇2022
  • 37篇2021
  • 8篇2020
  • 15篇2019
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2010
  • 1篇2005
共 156 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于细粒度识别的混杂细胞种类鉴定方法
本发明具体涉及一种基于细粒度识别的混杂细胞种类鉴定方法，包括如下步骤：预先建立细粒度识别卷积神经网络模型和细胞图像数据库，细胞图像数据库中包括有混种细胞图像，混种细胞图像为包括多种类型细胞的图像；S1、收集混种细胞图像；...
林浩添黄凯王东妮汪瑞昕康德开
文献传递
Ki67和cyclin D1在肾癌组织中的表达及其生物学意义
肾癌(renalcellcarcinoma，RCC)的发病率和死亡率在全身恶性肿瘤中占2％左右。ki67抗原是一类与细胞周期相关的增殖细胞核抗原。它的测定是评估人类各种组织增殖组分的可靠和简单的方法，常用ki67标记指数...
黄凯
关键词：肾细胞癌KI67免疫组织化学
文献传递
一种基于Pure Pursuit改良的智能车辆路径跟踪方法
本发明涉及无人驾驶以及路径跟踪的技术领域，更具体地，涉及一种基于Pure Pursuit改良的智能车辆路径跟踪方法。一种基于Pure Pursuit改良的智能车辆路径跟踪方法，其中，包括以下步骤：S1.基本的Pure P...
黄凯单云霄陈远鹏姚相同
文献传递
混合关键性容错系统动态资源管理协议及该协议的调度方法
本发明涉及实时和嵌入式系统设计技术领域，更具体地，涉及一种混合关键性容错系统动态资源管理协议及该协议的调度方法。资源管理协议RFHP在系统检测到瞬态故障发生时，根据当前系统资源的运行负载，自适应地在任务调度模型中添加中间...
陈刚杨俊杰黄凯
文献传递
基于嵌入式的低速电动车智能驾驶控制系统
种基于嵌入式的低速电动车智能驾驶控制系统，通过多套控制单元对系统的监控，在工作控制单元与候选控制单元之间切换，提高了系统的可靠性和稳定性。另外，在电动车的原有基础上增加机械结构对电动车进行控制，方便了对电动车的改装，同时...
李博洋轩辕哲黄凯吴家昊杨晨西陈龙林佳仪陈益铭
一种基于车路协同的视野盲区行人检测算法
本发明公开了一种基于车路协同的视野盲区行人检测方法，路侧和车侧均设有相机和激光雷达，其中车侧设备包括相对固定的车载激光雷达车载相机，路侧设备包括相对固定的路侧激光雷达和路侧相机，包括坐标系统一、行人检测方法以及车路协同融...
黄凯方至钰吴绪芃李博洋
一种基于激光雷达和事件相机融合的深度估计方法
本发明涉及一种基于激光雷达和事件相机融合的深度估计方法。包括：S1.数据预处理；S2.根据事件相机的视角，对激光雷达生成的点云进行提取，获得目标点云；S3.基于事件的空间扫描，实现对事件流数据的反投影，获得事件流数据的三...
黄凯崔明月龙俊桦朱裕章罗宇翔刘业畅刘云超
文献传递
关节受限冗余机械臂的障碍物躲避与优化控制方法、系统及机器人
本发明提供一种关节受限冗余机械臂的障碍物躲避与优化控制方法、系统及机器人，方法包括：步骤一，定义机械臂与障碍物之间的安全距离，规划机械臂末端执行器的预期运动轨迹；步骤二，根据具体的机械臂构建其基于二次规划QP的障碍物躲避...
黎卫兵易子莲潘永平黄凯
一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法
本发明涉及车道线检测的技术领域，更具体地，涉及一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法。一种基于FPGA的超低功耗实时车道线检测的方法，包括图像预处理、车道线检测和车道线跟踪三个部分；本发明利用OpenCL作为编程...
黄凯崔明月周晓梅李博洋杨俊杰朱笛张文权康德开
文献传递
一种分布式系统的容错性任务调度方法
本发明公开一种分布式系统的容错性任务调度方法，执行计算单元先对传感器建模并得到各个传输任务的副本数量，之后创建相应数量的副本任务发送给传感器执行；当执行成功时，传感器回传的观测数据通过卡尔曼滤波预测方程得到预测结果，并对...
黄凯徐子晋黄浩张元海张一博陈刚
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