高升
- 作品数：57 被引量：44H指数：5
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国载人航天工程基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程机械工程更多>>
- 一种星载伺服机构系统
- 本发明公开了一种星载伺服机构系统，属于航天器驱动机构领域。所述系统包括系统安装板、三个压紧释放机构、双轴驱动机构、底部支架、天线安装支架、限位开关、控制系统；其中双轴驱动机构包括横轴驱动机构、纵轴驱动机构和轴间支架；在横...
- 史文华高升王炜廖莉金俨潘唯庄建楼李林刘宾肖涛李德伦孙繁新
- 一种腱-连杆混合传动的多自由度指式机械手
- 本发明公开了一种腱‑连杆混合传动的多自由度指式机械手，手掌采用仿形设计，手指采用模块化设计，拇指、食指和中指各具有三个自由度，无名指和小指各具有两个自由度；运用腱驱动方式对手指各关节进行驱动，能够实现驱动电机的后置，避免...
- 赵志军马如奇王爽高升王耀兵王捷王友渔
- 文献传递
- 一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法
- 一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精...
- 谭启蒙陈磊李大明侯作勋王飞杜晓东梁常春危清清潘冬王瑞郭宇孙沂昆贾馨王友渔高升熊明华唐自新周永辉吴志红邹大力张昕蕊马超程刚许哲沈莹
- 基于稀疏直方图的空间机械臂视觉目标跟踪方法被引量：5
- 2015年
- 视觉系统作为空间机械臂的重要组成部分,一项重要功能就是在复杂空间环境下在规定周期内自主、可靠地完成对空间目标的跟踪,即在相机采集的图像序列中定位目标区域。文章面向空间机械臂视觉跟踪的应用需求,提出一种基于稀疏直方图的视觉目标跟踪方法,在目标区域内选取相互重叠的局部图像块,通过组合全部图像块的稀疏系数构造直方图以获取目标表示,采用基于簇比重信息的相似性度量方法计算目标模板与候选目标之间的距离,将此距离作为粒子滤波的观测模型以在图像中确定目标位置。标准测试集测试、室内环境和在轨环境试验的定性和定量分析结果均表明文中方法可以实现对相机视场范围内目标的准确和可靠跟踪。
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- 关键词：空间机械臂视觉系统
- 一种应用于空间站机械臂的视觉系统
- 一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获...
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- 空间站核心舱机械臂关键技术被引量：12
- 2022年
- 空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望.
- 胡成威高升熊明华唐自新王友渔梁常春李德伦张文明陈磊曾磊刘鑫王瑞危清清朱超潘冬辛鹏飞杨宏罗文成刘冬雨周建平董能力
- 关键词：机械臂
- 一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法
- 本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温...
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- 一种锂离子蓄电池钝化处理控制单元电路
- 一种锂离子蓄电池钝化处理控制单元电路，包括钝化主电路、电压检测电路、比较和驱动电路。钝化主电路包括与蓄电池组中的单体个数相同的控制通道，每个控制通道由串联的一个磁保持继电器、一个开关三极管和一个消能电阻组成，对蓄电池单体...
- 乔明陈琦曾毅高升李小飞陈杰
- 具有自主导向和连接功能的在轨可更换单元
- 本发明属于在轨服务技术领域，特别涉及一种在轨可更换单元。具有自主导向和连接功能的在轨可更换单元，其技术方案是：被动板上设有粗导向孔、精定位孔以及锁紧螺纹孔；主动板上设有粗导向杆、精导向杆；锁紧组件包括：锁紧壳体以及套接其...
- 赵志军王爽李大明高升李德伦王洪涛张大伟王耀兵高玮
- 文献传递
- 一种基于PNP透视模型的合作目标位姿精度测量方法
- 本发明公开了一种基于PNP透视模型的合作目标位姿精度测量方法，包括如下步骤：在合作目标外表面安装N个视觉标记点，采用相机对视觉标记进行标记图像的拍摄；对合作目标与相机之间的位置姿态的初始值进行预先设定；其中第i个视觉标记...
- 谭启蒙李劲东蔡伟胡成威高升袁宝峰陈磊杜晓东
- 文献传递
