马朝杰
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
- 供职机构:西北工业大学机电学院现代设计与集成制造技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 摩擦焊机电液伺服控制系统联合仿真研究被引量:4
- 2013年
- 为提高连续驱动摩擦焊机施力系统动态特性,采用电液伺服比例阀控制施力系统的压力和速度。结合C1000型连续驱动摩擦焊机施力伺服控制系统,利用AMESim/Simulink联合仿真建立系统模型,进行了压力控制和速度控制的仿真,并与实验结果进行对比,确定了模型的正确性。进一步对比分析了该系统的压力与速度控制动态响应及影响系统响应的因素,发现该系统速度控制的工作频宽优于压力控制;减小负载质量,系统闭环速度动态响应变好,工作频宽增大。
- 马朝杰杜随更邵奇赵鑫哲
- 关键词:摩擦焊机电液伺服控制AMESIMSIMULINK联合仿真
- 线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究被引量:2
- 2012年
- 线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。
- 高波杜随更刘明朗马朝杰
- 关键词:数字PID双闭环模拟放大器
- 基于PC-PLC通信的摩擦焊机网络控制系统被引量:1
- 2012年
- 为适应目前工业控制系统网络化的发展,降低控制系统成本,建立了一种摩擦焊机网络控制系统,并进行串口通信实时性和稳定性的研究。主控制站采用工业控制计算机(IPC),从控制站采用三菱FX系列可编程控制器(PLC),计算机闭环控制过程中的开关量信号通过串口通信在两站间实时传送。测试结果表明:网络性能与串口通信程序的优化程度、PLC性能和通信速率密切相关。若采用FX3U PLC,通信速率115.2 kbps,通信过程约在5.8 ms完成。现场应用表明,采用此网络控制系统,摩擦焊机系统的运行速度高、投资小、系统运行稳定可靠。
- 张静杜随更马朝杰
- 关键词:摩擦焊机网络控制串口通信实时性