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马宁

作品数：24 被引量：5H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：理学交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇理学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇制动
  • 4篇电动
  • 4篇制动系
  • 4篇制动系统
  • 4篇车辆
  • 3篇电池
  • 3篇手性
  • 3篇手性固定相
  • 3篇燃料电池
  • 3篇无人驾驶
  • 3篇无人驾驶车
  • 3篇无人驾驶车辆
  • 3篇雷达
  • 3篇驾驶
  • 3篇减速器
  • 3篇固定相
  • 3篇舵机
  • 2篇低矮
  • 2篇电动轮
  • 2篇电路

机构

  • 24篇北京理工大学

作者

  • 24篇马宁
  • 11篇倪俊
  • 11篇胡纪滨
  • 9篇赵越
  • 5篇孙柏刚
  • 5篇付苗苗
  • 5篇罗庆贺
  • 4篇李超
  • 3篇罗爱芹
  • 2篇丁广辉
  • 2篇宁周云
  • 2篇吴志强
  • 1篇陈凯
  • 1篇孙立权
  • 1篇耿利娜
  • 1篇王亚飞
  • 1篇陈泽宇
  • 1篇耿丽娜
  • 1篇杨少宁

传媒

  • 2篇2006全国...
  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
新型苄氧羰基苯丙氨酸环糊精衍生物键合硅胶手性固定相的合成与评价被引量：5
2008年
在β-环糊精6位羟基上导入苄氧羰基(CBZ)保护苯丙氨酸,并将该衍生物与硅胶键合制备了高效液相色谱手性固定相.采用莫氏颜色试验、红外光谱、X射线光电子能谱等方法表征了环糊精衍生物和键合固定相.以苯和萘为测试物评价了键合固定相色谱柱的效能.使用该色谱柱实现了硝基苯酚和氨基苯酚位置异构体的分离.盐酸克伦特罗和5,6-氧-异丙叉基-3-硫-己酸-1,4-内酯的手性异构体也获得一定程度的拆分.
孙立权丁广辉马宁耿利娜罗爱芹
关键词：键合硅胶手性固定相
一种便携式无人车地面控制终端
一种便携式无人车地面控制终端，包括：上位机监测控制系统等；上位机监测控制系统接收无线数传系统发送的无人车实时状态参数并显示，对摇杆按钮通道信号进行处理，打包成串口消息发送至无线数传系统；无线数传系统接收无人车发送的实时状...
胡纪滨倪俊赵越付苗苗田汉青马宁潘博李云霄田戴荧
一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统
本发明提出一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统，通过两个驱动舵机的互相检测，实时检测两个制动系统的运行状态，当其中一个出现异常时，另一个驱动舵机触发紧急制动模式，并且本发明通过舵机输出轴外缘的推块I和连杆与该输出轴...
倪俊胡纪滨潘博李云霄田汉青赵越张乃斯马宁翟建坤董国顺
文献传递
基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置
本发明提供了一种基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置，其核心在于通过运动估计将历史点云数据转换到当前帧激光雷达坐标系中，并叠加至当前帧的点云数据中，从而将历史信息融合，能够提高激光雷达对于低矮障碍物的有效识别，...
倪俊胡纪滨田汉青潘博赵越李云霄田戴莹张乃斯马宁刘庆霄
文献传递
WEB客户端用户浏览行为的数据收集研究
马宁
关键词：客户端用户行为可用性数据收集
无人电动大学生方程式赛车及其控制方法
无人电动大学生方程式赛车及其控制方法，同时安装转向舵机及其减速器于车辆转向机构处，制动舵机以及其减速器于车辆上，对于车辆感知元件，加装转角传感传器、轮速传感器、摄像头、激光雷达以及Gps相关设备。通过感知元件识别道路环境...
胡纪滨倪俊付苗苗赵越于营营田戴荧田汉青潘博李云霄马宁
文献传递
一种基于燃料电池变化状态的检测方法及装置
本发明属于燃料电池状态的检测方法技术领域，具体涉及一种基于燃料电池变化状态的检测方法及装置，该方法包括：确定电池在目标区域的变化状态，所述变化状态用于表示电池在目标区域的变化；根据所述变化状态，基于分析算法，确定变化状态...
卜庆元张诗蔚马宁李超罗庆贺孙柏刚
家庭健身产品的发展趋势研究
马宁
一种动力传动一体化电动轮
一种动力传动一体化电动轮，包括：外转子轮毂电机(1)，行星减速装置，减速器壳体，弹性元件(36)，转向立柱(7)，盘式制动器，车轮；动力通过外转子轮毂电机(1)产生，功率从与外转子轮毂电机(1)相连的太阳轮(27)输入行...
胡纪滨赵越倪俊李云霄潘博马宁付苗苗田汉青田戴荧
文献传递
一种纯电动无人车的紧急制动电路系统
本发明提出一种纯电动无人车的紧急制动电路系统，包括监测制动系统和冗余制动系统，监测制动系统和冗余制动系统是两套近乎独立的系统，二者供电电源相互独立，制动执行机构相互独立，监测制动系统的制动执行机构为线控制动系统，冗余制动...
倪俊胡纪滨翟建坤田汉青潘博李云霄马宁高小栋张洪泉吴志强
文献传递
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