韩庆瑶
- 作品数：100 被引量：421H指数：10
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目河北省科技厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- NURBS曲线数控加工中的一种逼近方法被引量：6
- 2007年
- 根据自由曲线上测得的型值点,通过反求工程,构建了NURBS曲线,并详细分析了采用伸缩步长法直线段逼近NURBS曲线的过程,对逼近误差进行了分析,表明其满足加工曲线的要求。该计算方法简单,逼近精度较高。
- 乐英韩庆瑶王璋奇
- 关键词：NURBS曲线
- 砂轮位置对成形磨齿精度的影响与误差补偿被引量：5
- 1990年
- 本文分析了砂轮位置偏差对成形磨削齿轮的齿形、基节和公法线长度的影响,提出了误差准确计算公式和改善齿形加工精度的误差补偿方法。为磨齿精度分析和正确调整机床改善磨齿精度提供了可靠依据。
- 韩庆瑶
- 关键词：齿轮砂轮
- 基于CAN总线的设备状态监测系统
- 利用CAN总线的灵活、高速率、高可靠的数据传输性能研究开发了一套在线设备状态监测系统,系统采用总线型的拓扑结构和分布式的框架结构,介绍了系统的总体设计,论述了系统的硬件、软件及实现方法.实践证明,系统实现了设备的实时在线...
- 向玲唐贵基韩庆瑶
- 关键词：CAN总线单片机组态软件
- 双足机器人步行参数对行走稳定性的影响
- 2013年
- 双足机器人在步行过程中,步行参数对其稳定性有很重要的影响。本文依据ZMP理论,将ZMP点与支撑范围的关系作为判别步行稳定性的依据,以此提出一种方法研究步行参数对稳定性的影响,通过matlab编程然后在ADAMS中进行仿真验证,得到步行参数(步长、步行周期等)对稳定性影响的规律,能够为以后机器人的步态规划提供一定的参考。
- 韩庆瑶伏冬孝张志远赵长梅
- 关键词：步态规划ZMP步行稳定性
- 新型光纤温度传感器研究
- 针对高电压设备的温度监测，提出了基于光纤温度传感器的温度监测方案，设计了新型的光纤温度传感器，通过双波长光源和补偿回路的设计，提高了监测精度和稳定性，理论证明和多次试验验证表明，本方案能够实现精度较高的温度监测，并且具有...
- 朱晓光韩庆瑶
- 关键词：光纤温度传感器
- 平面多边形凹凸性的顶角判别法被引量：14
- 2000年
- 提出了一种平面多边形凹凸性的判断方法 ,利用平面图形平移旋转变换 ,计算出多边形各顶角的大小 ,从而判断顶点的凹凸性和多边形的凹凸性。实例表明 ,该方法简单、直观。
- 万书亭韩庆瑶
- 关键词：平面多边形凹凸性顶角象限计算机
- 基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究被引量：1
- 2011年
- 对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明,所设计的步行机器人双足关节转角插值正确合理、无干涉,能够较好满足双足机器人的步行需要,论文成果具备一定参考价值和积极意义。
- 韩庆瑶赵怡朱晓光
- 关键词：PRO/EADAMS运动仿真转角
- 机器视觉中空间圆透视投影特性研究被引量：4
- 1998年
- 分析了三维圆与透视投影图像之间的几何关系，根据相似三角形比例原则和解析几何方法，描述了三维圆图像的数学特征，推导出了圆的图像椭圆曲线方程，确立了图像二次曲线中心偏移计算公式，图像曲线方程的几何意义清楚。
- 韩庆瑶万书亭
- 关键词：机器视觉图像处理
- NURBS曲线的数控加工编程预处理被引量：4
- 2005年
- 提出了一种利用最小二乘法对NURBS曲线进行分段圆弧逼近的数控编程方法,它基于NURBS曲线的矩阵表示,在满足精度的要求下,可使拟合圆弧段数最少,并能够减少拟合误差、简化数值计算和编程,从而减少CAD系统与CNC系统的数据传送,提高了加工效率和质量。
- 韩庆瑶贾桂红
- 关键词：NURBS曲线最小二乘法
- 数控周期增量直线插补方法被引量：3
- 1995年
- 介绍了一种周期增量直线插补方法。该方法由软件完成粗插补，用一通用可编程定时器完成硬件精插补。本方法插补速度快、插补精度高、插补误差小于０．５脉冲当量，直线一次插补最大长度达１６５米。本方法可以实时自动调整进给速度，可用于自适应切削加工过程和柔性制造加工。
- 韩庆瑶
- 关键词：插补方法计算机数控数控机床
