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陈捷

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇导航
  • 3篇导航技术
  • 3篇动力结构
  • 3篇智能体
  • 3篇智能体系统
  • 3篇视觉导航
  • 3篇未知环境
  • 3篇无人机
  • 3篇集群
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇多智能体系
  • 3篇多智能体系统
  • 3篇SLAM
  • 2篇单点
  • 2篇单点故障
  • 2篇地面站
  • 2篇载噪比
  • 2篇智能优化方法
  • 2篇似然

机构

  • 9篇南京航空航天...

作者

  • 9篇陈捷
  • 7篇刘海颖

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
集群无人机系统协同任务的智能规划技术研究
近年来,随着控制理论以及机载电子元器件的不断发展,单架无人机已不再适用于逐渐复杂的任务环境。因此,以无人机集群为代表的多智能体协同技术已经成为当前研究的热点问题,无人机集群协同作业的优势能够代表一个典型的多智能体协同作战...
陈捷
基于MIMO线阵天线的无人机载下视3D-SAR成像研究
基于多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output)线性阵列天线(Linear-Array)的无人机载下视三维成像雷达(Airborne Downlooking Three Dimension...
陈捷
关键词：多输入多输出线阵天线成像算法信号模型
文献传递
一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测方法
本发明公开了一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测方法，通过稳定分布结合最大似然参数估计和分位数计算的方法，在GBAS系统的地面站模块，基于H2风险假设，对于涉及到的例如码/载波分歧值、载噪比等监测量进行了阈值建模，建...
刘海颖孙颢陈捷马莹
一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航装置
本实用新型公开了一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航装置，属于导航技术领域，使用传感器结合动力结构分别构成空中和地面的智能体，在各个智能体中，搭载了改进图优化地空协同视觉导航方法，该方法包含四个模块：信号采集模块...
王晓龙刘海颖冯建鑫徐子牟王景琪陈捷
文献传递
一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测方法
本发明公开了一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测方法，通过稳定分布结合最大似然参数估计和分位数计算的方法，在GBAS系统的地面站模块，基于H2风险假设，对于涉及到的例如码/载波分歧值、载噪比等监测量进行了阈值建模，建...
刘海颖孙颢陈捷马莹
一种无人集群系统协同任务区域覆盖智能优化方法
本发明公开了一种无人集群系统协同任务区域覆盖智能优化方法，包括步骤1，构建以无人机为基站的分布式集群网络，创建集群无人机感知区域。步骤2，通过GV图法划分任务区域，将划分后子区域分配给集群，集群通过覆盖质量函数以及子区域...
刘海颖陈捷李志豪孙颢马莹
一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航方法及装置
本发明公开了一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航方法及装置，属于导航技术领域，本发明使用传感器结合动力结构分别构成空中和地面的智能体，在各个智能体中，搭载了本发明设计的改进图优化地空协同视觉导航方法，该方法包含四...
王晓龙刘海颖冯建鑫徐子牟王景琪陈捷
一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航方法及装置
本发明公开了一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航方法及装置，属于导航技术领域，本发明使用传感器结合动力结构分别构成空中和地面的智能体，在各个智能体中，搭载了本发明设计的改进图优化地空协同视觉导航方法，该方法包含四...
王晓龙刘海颖冯建鑫徐子牟王景琪陈捷
文献传递
一种无人集群系统协同任务区域覆盖智能优化方法
本发明公开了一种无人集群系统协同任务区域覆盖智能优化方法，包括步骤1，构建以无人机为基站的分布式集群网络，创建集群无人机感知区域。步骤2，通过GV图法划分任务区域，将划分后子区域分配给集群，集群通过覆盖质量函数以及子区域...
刘海颖陈捷李志豪孙颢马莹
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