阎世梁
- 作品数：40 被引量：180H指数：9
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革项目四川省科技厅科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 陆行机器人以及水陆两栖机器人
- 陆行机器人以及水陆两栖机器人，属于机器人领域。陆行机器人，包括基座、前轮系统和侧轮系统，前轮系统包括两个越障机构和两个第一全向轮，侧轮系统包括两个第二全向轮；两个第一全向轮和两个第二全向轮周向方向均分间隔设置；每个越障机...
- 谢光强阎世梁李学习肖斌钦盼琛李林飞
- 文献传递
- 水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统
- 水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机...
- 阎世梁谢光强李学习肖斌钦盼琛李林飞
- 文献传递
- 水下机器人以及水陆两栖机器人
- 水下机器人以及水陆两栖机器人，属于机器人领域。水下机器人，包括底盘和设置于底盘的水中推进系统，水中推进系统包括全向驱动机构，全向驱动机构包括防水舵机、外齿轮驱动圈、四个四分之一外齿轮分圈和四个螺旋桨，防水舵机驱动并控制外...
- 肖斌谢光强阎世梁李学习钦盼琛李林飞
- 文献传递
- 基于遗传优化与模糊规则挖掘的异常入侵检测被引量：3
- 2009年
- 提出一种基于智能体进化计算框架与遗传模糊规则挖掘的异常入侵检测方法。通过应用模糊集分布策略、解释性的控制策略和模糊规则生成策略,实现了Agent之间的模糊集信息交换,从而有效地从网络数据中抽取正确的、可解释的模糊IF-THEN分类规则,优化了模糊系统的可解释性,并提高了系统的紧凑性。采用KDD-Cup99数据集进行测试,并与现有方法进行了比较,结果表明该方法对R2L的攻击检测性能稍弱,对DoS、Probe和U2R的攻击均具有较高的分类精度与较低的误报率。
- 徐东升艾晓燕阎世梁
- 关键词：多目标优化遗传算法入侵检测
- OFDM的原理及技术特点被引量：16
- 2004年
- 正交频分复用(OFDM)是一种新型调制技术,特别适合在多径传播的无线移动信道中高速传输数据。本文简要介绍了OFDM的发展概况和基本原理,以及调制、同步等几个关键技术,最后概述了OFDM技术的优点及不足之处。
- 阎世梁
- 关键词：正交频分复用码间干扰峰均比
- 一种产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统
- 本发明公开了一种产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，本发明涉及焊接设备技术领域。该产线用自动化激光焊接装置及一体化控制系统，通过设置焊件定位清理机构能够利用第一焊件夹持组件和第二焊件组件对待焊接的金属管进行位置限定...
- 潘小琴阎世梁杨应洪王敏段康容
- 高校创客空间运营机制探讨与实践
- 2017年
- 随着全球创客运动的蓬勃兴起,创客空间的不断涌现,创客教育已成为新时期创新人才培养的新模式。基于开放模式的高校创客空间,为学生提供自主学习、自由创造的实践平台,是创客教育的最佳载体。介绍了我校依托国家级实践教学中心打造的西科众创空间的运营模式,希望能在探索中持续发展,形成更完整的服务机制。
- 李进阎世梁王银玲熊亮
- 机电类专业"产学研用"协同的创新人才培养模式研究
- 针对当前双创人才培养的热点、难点问题，本文紧紧围绕高校和企业两个关键主体，以机电类专业为本体，多专业组班，打造多学科交叉融合、界界协作的创新型人才培养平台，同时将多方协同贯穿于人才培养全过程，极大地优化了校内外资源，及时...
- 王敏阎世梁王银玲张祖军
- 关键词：产学研用机电类专业
- 自习室座位使用情况检测装置
- 本实用新型公开了一种自习室座位使用情况检测装置，涉及自习室管理技术领域，该检测装置为第一个专用的基于计算机视觉的自习室座位检测装置，不仅是一个图像采集器，还集图像处理与理解分析设备于一体，与现有技术的监控摄像头相比，其功...
- 温家平阎世梁丰小华陈阳李扬杨若兰李进赵微
- 文献传递
- 三轮全向机器人运动特性分析被引量：4
- 2013年
- 在建立三轮全向机器人运动学模型的基础上,对机器人直线运动和圆弧运动的基本运动形式及特性进行了分析和仿真,研究了机器人在平动直线运动时的最大速度分布与加速度分布空间,在机器人圆弧运动的分析中,首先对其平动和自转两种形式进行了讨论,进一步通过仿真分析验证并表明机器人在圆弧运动叠加自转的情况下,当经过两点间的距离大于某一范围时,其时间最优路径是弧线路径而非直线路径的结论,这有利于在机器人足球比赛中提升机器人的机动性以及实现局部最优路径规划。
- 阎世梁
- 关键词：运动学模型运动特性路径规划
