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金杰

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇蛇头
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 3篇体气
  • 3篇军事侦察
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人
  • 3篇舵机
  • 3篇舵机控制
  • 3篇舵机控制器
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 1篇柔性关节
  • 1篇双路输出
  • 1篇关节
  • 1篇PWM控制器
  • 1篇BCD工艺
  • 1篇BUCK型
  • 1篇DC-DC
  • 1篇LDO

机构

  • 4篇西安电子科技...

作者

  • 4篇金杰
  • 3篇王新怀
  • 3篇黄子明

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一款高性能Buck型DC-DC和LDO双路输出控制器设计
本论文以西安电子科技大学电路CAD所的科研项目“电源管理类集成电路关键技术理论研究与设计”为背景，设计了一款高性能降压型DC-DC和LDO双路输出控制器XD8912。 论文首先对电源管理技术的现状以及发展趋势作了...
金杰
关键词：DC-DCLDOPWM控制器BCD工艺
可闭环控制的多功能水中蛇形机器人
本发明公开了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有水中蛇形机器人不能进行运动姿态调整的问题。其包括蛇头(1)、蛇尾(2)和蛇身(5)，蛇身(5)由多个刚性关节(3)和多个柔性关节(4)交替连接组成；蛇身(5)...
金杰王新怀黄子明孟韶南黄原成
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可闭环控制的多功能水中蛇形机器人
本发明公开了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有水中蛇形机器人不能进行运动姿态调整的问题。其包括蛇头(1)、蛇尾(2)和蛇身(5)，蛇身(5)由多个刚性关节(3)和多个柔性关节(4)交替连接组成；蛇身(5)...
金杰王新怀黄子明孟韶南黄原成
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水中蛇形机器人装置
本实用新型公开了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人装置，主要解决现有水中蛇形机器人不能进行运动姿态调整的问题。其包括蛇头(1)、蛇尾(2)和蛇身(5)，蛇身(5)由多个刚性关节(3)和多个柔性关节(4)交替连接组成；蛇...
金杰王新怀黄子明孟韶南黄原成
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