您的位置： 专家智库 > >

赵昂

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇模糊系统
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇航向
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶航向

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇赵昂
  • 1篇王元慧
  • 1篇夏国清

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
船舶航向跟踪系统自适应滤波反步终端滑模控制被引量：5
2015年
针对船舶航向非线性系统,提出了一种基于自适应滤波反步法的终端滑模控制器.系统由二阶非线性野本模型和舵机响应模型串联组成,考虑了模型不确定性和外部干扰等未知项,并由模糊系统对未知项进行在线逼近.首先引入二阶低通滤波器,避免了对虚拟控制律的解析求导,从而简化了反步控制器的设计,而且滤波器的低通特性可大大减小测量噪声的影响;然后利用滤波反步法的结果设计了终端滑模面,并最终得到了使系统跟踪误差有限时间收敛的终端滑模控制器.根据Lyapunov理论证明了闭环系统所有误差变量均是一致最终有界的.仿真结果验证了所提方法的有效性.
夏国清武慧勇赵昂王元慧
关键词：自适应终端滑模模糊系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0