谷根
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 四足机器人的设计制作与实现被引量：2
- 2011年
- 随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。本文基于仿生学原理,以atmel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到控制板进行控制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人。
- 宫赤坤张智斌谷根王慧
- 关键词：四足机器人舵机单片机
- 农用深井潜水泵的升降装置
- 本实用新型涉及一种农用深井潜水泵的升降装置，支撑架内从下至上平行安装有转轴I和转轴II，转轴I一端与固定在支撑架侧面的电机连接，转轴I和转轴II上分别安装有主动小齿轮和从动大齿轮，且主动小齿轮和从动大齿轮啮合传动连接；转...
- 杜继涛程红卫麻建国谷根
- 文献传递
- 宠物诊断台
- 本实用新型涉及一种宠物诊断台，工作台下面设有套筒，并通过套筒与支架配合滑动连接，平台与工作台之间设有升降机构，伺服电机驱动轴与丝杠通过联轴器直接连接，丝杠通过前、后轴端支承固定在平台上，丝杠上的螺母前端设有齿条，齿条与齿...
- 程红卫谷根
- 文献传递
- 仿生四足机器人的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 通过总结四足动物的行走方式设计了仿生四足机器人,运用DH方法分析其机构得出了Ja-cobi矩阵和运动学原理,为其设计了连续性对角小跑步态,并把添加了约束的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中进行验证,通过分析运动之后质心的位移,关节的转矩,验证了步态规划的合理性及所选电机均符合要求。
- 宫赤坤吴启利谷根
- 关键词：四足机器人ADAMS步态规划
- 基于STC11F03和I^2C总线的温度测量系统
- 2010年
- 介绍了由单片机STC11F03与新型数字温度传感器TMP1O1、LED显示电路等组成的采用I2C总线的温度测量系统。该系统的核心部分为与MCS-51兼容的高性能单片机STC11F03,I2C总线只需SDA、SCL两根信号线就可实现双工同步数据传输,采用器件地址的硬件设置方法,避免了器件片选线寻址的弊端,从而使硬件系统更为简洁、灵活。经在机床导轨温度测量中的应用表明,该系统能够实现对环境温度的高精度测量,并具有灵活性,精密性和高集成性等特点。
- 谷根宫赤坤刘巍张利
- 关键词：I2C总线温度
- 基于AD537的信号变送模块在皮带秤中的应用被引量：1
- 2010年
- 本文主要介绍了高精度、高线性度V/F转换器AD537的工作原理和由V/F转换器实现A/D转换的原理。在此基础上详细的给出了,以AD537为核心构建数字化应力传感器及其在电子皮带秤上的应用。所设计的电路解决了电子皮带秤中传感器信号的远距离传输问题。经实际应用表明,该系统具有结构简单可靠、抗干扰能力强、传输速度快、传输距离远的特点。
- 刘巍宫赤坤王宏峰谷根
- 关键词：电子皮带秤数字传感器
