谢志勇
- 作品数：23 被引量：57H指数：4
- 供职机构：娄底职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理文化科学更多>>
- 一种工业机器人防撞保护装置
- 本实用新型公开了一种工业机器人防撞保护装置，包括机器人本体以及设置在机器人本体上方的承载板，所述机器人本体前后两端均设置有超声波传感器，所述机器人本体内部设置有驱动机器人本体行走的控制器，所述超声波传感器与控制器电性连接...
- 谢志勇朱娟芬朱冬赵颖王博洪
- 离散元法大豆联合收获机振动筛筛分过程仿真被引量：1
- 2021年
- 由于传统振动筛筛分的分析方法不能分析颗粒之间以及颗粒与筛面之间相互作用过程的不足,提出了一种基于离散元法的大豆联合收获机振动筛筛分过程仿真方法。借助二维离散元法为研究手段,再利用刚体动力学方法,建立了振动筛筛分动力学模型,并编写了振动筛运动仿真的相关计算程序。通过仿真验证,可以得到筛分作业时,大豆颗粒筛分的关键运动参数,能够观察到大豆颗粒层形成、筛分和透筛的各个状态,实现了对整个筛分作业过程进行模拟,弥补了连续介质力学方法研究振动筛筛分过程的不足。
- 谢志勇朱娟芬
- 关键词：离散元法
- 一种基于互联网+政务服务路径研究用的智能白板
- 本发明涉及智能白板技术领域，具体为一种基于互联网+政务服务路径研究用的智能白板，包括安装框、L型支撑板，所述安装框的后端面安装有掉落截停机构，L型支撑板的左右侧壁均固定连接有清扫刷板，该基于互联网+政务服务路径研究用的智...
- 柴斌沈洪志谢志勇
- 乡村振兴战略背景下发展农业机械化的对策研究被引量：13
- 2021年
- 伴随我国脱贫攻坚战略和城乡一体化战略取得了一定成效,农业机械化被纳入到了乡村振兴战略的范围之中。国家对农业实施了很多优惠政策,扶持乡村发展,以促进农业现代化的进程。而农业机械化对于我国农业的发展做出了巨大的贡献,农业机械化实现了生产集约化和规模化,减轻了农民的负担,解放了农民的双手,提高了粮食的生产效率。但是机械化大生产仍存在一些问题,例如价格昂贵、操作要求高等,都是阻碍其推广和普及的因素。本文重点对农业机械化的概念进行剖析,分析当前在乡村振兴背景下农业机械化推广存在的问题,希望探索出一些促进农业机械化发展的对策对今后的相关研究有所借鉴。
- 朱娟芬谢志勇
- 关键词：农业机械化
- 考虑间隙特性的双机械臂模糊自适应鲁棒控制被引量：2
- 2022年
- 为了克服间隙特性和未知扰动对双机械臂系统抓取物体性能的影响,设计了模糊自适应鲁棒控制律。首先建立了双机械臂系统数学模型和间隙特性模型,然后引入自适应律来估计未知扰动,利用模糊系统来估计系统模型参数,同时设计了自适应间隙逆模型来补偿间隙特性,并对系统进行了稳定性分析,最后实现了考虑间隙特性的双机械臂系统精确控制。仿真结果表明,设计的控制方法具有更好的快速性和准确性,能够确保物体在0.5 s内稳定跟踪轨迹指令,最大跟踪误差仅为0.5 cm;设计的自适应律能够快速准确估计未知扰动,最大估计误差仅为0.3 N·m,估计精度较高。
- 谢志勇朱娟芬胡小平
- 一种颈部活动的康复机器人
- 本发明涉及颈部康复技术领域，具体为一种颈部活动的康复机器人，包括垫环和基板，所述基板的后端固定连接有支撑板，两个所述下弧形板的下端面均固定连接有弧形槽板，所述弧形槽板的槽壁滑动连接有梯形杆，所述梯形杆的外侧壁安装有艾灸机...
- 谢志勇朱娟芬
- 未来机械设计制造及其自动化的发展趋势被引量：3
- 2021年
- 机械设计制造工作是非常重要的,在开展实际工作过程中,有关单位需要高度关注其自动化发展。基于此,本文主要介绍了机械设计制造及其自动化的特征,而且分析了未来机械设备制造及其自动化的发展趋势,希望可以为需要者提供参考意见。
- 朱娟芬谢志勇
- 关键词：机械设计制造自动化
- 智能化控制在温室大棚中的应用被引量：1
- 2021年
- 近年来,随着社会的不断发展和科技的日益进步,我国许多从事温室大棚的种植人员为了提高农作物产量,开始尝试在大棚中合理应用智能化控制。基于此,本文主要介绍了智能温室大棚的有关知识,而且分析了智能化温室大棚控制系统方案设计,以供大家学习和参考。
- 谢志勇朱娟芬
- 关键词：智能化控制温室大棚
- 智能机械设备研发设计与制造创新分析被引量：3
- 2021年
- 当前各类制造行业均开始使用各种智能机械设备,转变了传统单一的人工工作模式,提高了作业效率和作业质量,使得部分精密操作更加精准、有效。机械设备的设计和制造是影响其使用效果的关键因素,在新的社会环境下智能技术、信息技术发展速度不断加快,传统的设计理念和制造方法无法满足机械设备使用需求,因此需要尽快对研发设计理念进行创新,改进制造工艺。基于此,文章对智能机械设备研发设计创新策略和制造创新策略进行了分析,旨在为智能机械设备的生产制造提供有效参考。
- 朱娟芬谢志勇
- 一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人
- 本发明适用于智能清洗机器人技术领域，提供了一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，包括清洗机器人，所述清洗机器人的顶部转动安装有用于检测周围环境的红外感应器，所述清洗机器人的底部设置有用于驱动设备运动的驱动轮，...
- 谢志勇朱娟芬
