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许谨
作品数:
1
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供职机构:
长安大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐大纹
长安大学信息工程学院
吴瑞镛
长安大学工程机械学院
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年份
1篇
2001
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基于被控对象部分知识的自整定PID算法
2001年
论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理 ,得到了整定 PID控制器参数的方法 .在此基础上 ,利用系统辩识获得的系统传递函数的系统 ,设计了一种自整定 PID控制方法 .通过一个实例说明 ,利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性 .
许谨
徐大纹
吴瑞镛
关键词:
PID控制
系统辩识
控制系统
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