许瑛
- 作品数：49 被引量：110H指数：6
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技计划项目江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于Matlab的飞机自动钻铆机器人运动分析被引量：4
- 2009年
- 飞机自动钻铆机器人是根据飞机铆接装配特点所设计的一种专用装配机器人,运动情况复杂。为了提高机器人控制精度,本文在Matlab中对其进行了运动学分析,通过运动学正解变换得到机器人末端执行器位姿矩阵,作为控制算法基础。同时还建立了以铆接点信息矩阵为变量的反解方程,并利用Matlab求出各关节角度的显式表达式。
- 许瑛胡小平徐华郑文锋
- 关键词：机器人
- 一种蜂巢栅格下机器人路径规划的蚁群算法被引量：11
- 2016年
- 针对传统栅格法的缺陷,提出了一种蜂巢栅格法对环境建模,同时采用分布均匀度自适应蚁群算法对移动机器人在复杂静态环境下进行路径规划。该算法利用蜂巢栅格安全性和有效性兼顾的属性对环境进行建模,通过聚度和信息权重来动态的调整路径选择概率和信息素更新;使得在算法加速收敛和防止早熟、停滞现象之间取得很好的平衡。与传统蚁群比较进行仿真实验,结果证明本算法在3项重要参数上都明显优于传统蚁群算法。从而说明,在任意已知静态障碍物的复杂环境下,本算法能准确快速的规划出安全的最优路径,结果较为满意。
- 曾辰许瑛
- 关键词：移动机器人蚁群算法
- 混沌遗传组合算法在复杂曲面零件加工定位中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对复杂曲面零件加工时难以精确定位的问题,利用数控机床对毛坯测量,然后将测量值和CAD模型理论值进行匹配计算,从而将标准零件模型嵌入到毛坯中,实现工件的定位。对于求解转换矩阵这一非线性问题,设计了混沌遗传组合算法,该算法可有效减小遗传算法陷入早熟的概率,有助于搜索到全局最优解。最后通过试验证明该算法可实现对转换矩阵的求解,将理论模型嵌入到零件毛坯中,使加工余量得到优化。
- 高延峰许瑛
- 关键词：遗传算法曲面零件
- 基于EPEC控制器的推土机控制系统及其牵引实验研究被引量：1
- 2012年
- 将EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中,组成了以EPEC控制器为核心的控制系统,并搭建73.55 kW(100马力)推土机行驶驱动系统实验平台,对其牵引性能进行实验。实验结果表明:该控制系统能有效利用发动机功率,控制效果优良,性能稳定,为全液压推土机智能化研究提供了参考。
- 彭浪草邢普许瑛刘存波田从丰
- 关键词：推土机控制系统
- 自动制孔系统智能设计专家系统的研究被引量：8
- 2015年
- 构建了一种制孔专家系统,通过对机座、机械手臂及制孔末端执行器设计等应用知识研究,充分利用已有智能设计知识和推理机制,以人类专家水平去解决该领域中相似机械频繁重复设计问题,提出了自动制孔系统智能设计专家系统的总体机构设计方法。研究了系统主要模块的功能以及应用实现方法,并根据主要参数推理出相似设计案例且进行相应设计修改。在此基础上以VB为主要程序设计界面及语言、SQL2005为数据库,完成自动制孔系统主要部件的推理机制及知识应用。
- 金超宁陈坚强许瑛
- 关键词：智能设计专家系统
- 基于平行板式电容传感器的送纸检测系统设计被引量：1
- 2012年
- 分析了送纸机构的工作原理,并对其关键部件进行了设计,将电容传感器应用于书本打包设备送纸机构。通过机构设计和理论计算,表明该设计可以有效检测出重叠牛皮纸被送出,并对多余纸张进行退回处理,系统检测效率高,动态响应好,满足了设备单张送纸的要求。
- 王亮许瑛
- 关键词：电容传感器送纸机构
- 飞机自动装配机器人设计及仿真被引量：1
- 2009年
- 文中设计了一种用于飞机自动铆接装配的机器人,实现飞机钻铆自动化。为了满足铆接过程中对末端执行器位置及姿态的要求,设计中采用6自由度机械人加钻铆单元的总体结构,而钻铆单元由复合刀盘和分度机构两部分组成,其中复合刀盘上均匀布置4个钻孔单元和1个压铆单元,使同一刀盘能满足多种直径规格铆钉的铆接需要。
- 胡小平许瑛郑文峰徐华
- 关键词：机器人
- 二维工作台控制系统设计及精度分析被引量：1
- 2014年
- 对二维工作台控制系统进行了研究,采用滚珠丝杆副和直线滚动导轨副的传动方式,选用直线光栅尺作为工作台的反馈元件,控制系统的核心为工控机和运动控制卡,利用固高GE400运动控制卡发出脉冲信号控制伺服驱动器对工作台机械部分进行实时的操控。在VC++6.0设计环境下开发工作台的控制软件,实现了多轴控制。使用双频激光仪获得工作台的系统误差曲线,采取水平分割的方法对误差曲线进行分割,获得各区间的误差补偿数据,通过软件控制对工作台各行程区间进行误差补偿,通过理论计算和实验测得补偿后的数据对比,验证了该补偿方法的可靠性,对于提升二维工作台的精度具有积极的意义。
- 陈昌华许瑛
- 关键词：控制系统误差补偿
- 全液压推土机行驶驱动系统仿真研究被引量：7
- 2011年
- 根据全液压推土机行驶驱动系统的工作原理,建立了电液比例控制的行驶驱动系统AMESim仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明:液压马达采用自反馈调节的行驶驱动系统,系统压力处于一个相对稳定的状态,有利于系统的高效率运行;当负载突然增大,液压马达排量相应变化时,系统压力波动较大,但能迅速恢复平稳状态。
- 罗诗淋邢普许瑛
- 关键词：全液压推土机电液比例控制AMESIM仿真
- 喷涂机器人正压防爆系统的设计被引量：3
- 2013年
- 以某公司自主研发的6自由度喷涂机器人为背景,在公司原有产品技术和设备的基础上,提出了一种喷涂机器人正压防爆系统,并给出了正压防爆原理、防爆气路流量和压力检测装置的详细设计过程和防爆工作过程。通过实际验证和调试,证明能有效防止喷涂机器人正压外壳内爆炸的发生,且结构简单,安装维护方便。
- 聂勇刚许瑛吴少兴潘雨卿
- 关键词：喷涂机器人
