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褚云凯
作品数:
41
被引量:18
H指数:3
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
农业科学
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合作作者
杜劲松
中国科学院沈阳自动化研究所
杨旭
中国科学院沈阳自动化研究所
于宏海
中国科学院沈阳自动化研究所
苏锐
中国科学院沈阳自动化研究所
苏浩
中国科学院沈阳自动化研究所
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1篇
2006
1篇
2005
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模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用
被引量:5
2008年
针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点,本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时.具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
刘英英
魏静敏
褚云凯
关键词:
模糊控制
PID控制
自整定
鲁棒性
一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备
本发明涉及驻车执行器生产领域,具体地说是一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备,包括装配机构、旋转定位机构和电机组件搬运机构,其中装配机构包括PCB板定位组件、柱齿轮移动组件、第一压装组件和第二压装组件,PCB板定位组件...
杜劲松
于宏海
褚云凯
杨旭
苏浩
苏锐
王伟
孙宏浩
一种大型轴承套圈圆柱度测量仪
本发明涉及轴承圆柱度测量仪,特别涉及一种大型轴承套圈圆柱度测量仪。包括伸缩表架、基础平台、数控气浮平台、安置基座、缓冲装置及Z轴立柱,其中安置基座和缓冲装置沿周向间隔交替地设置于基础平台上;数控气浮平台设置于基础平台上;...
杜劲松
王海涛
李兴强
杨旭
褚云凯
吴琼
刘学
一种滚筒式真空加料机
一种滚筒式真空加料机,属于烟草制丝自动化设备技术领域。本实用新型包括加料滚筒、加料装置、进料装置、出料输送装置、真空装置、压缩空气装置、电动机及传动装置,在加料滚筒一端安装有加料装置输送管道,另一端安装有真空管道,真空装...
杜劲松
褚云凯
苏锐
张延利
于宏海
刘英英
尹凯歌
孟庆国
文献传递
一种大型圆柱度仪气浮自动调心装置
本发明涉及一种大型圆柱度仪气浮自动调心装置,平台的水平投影为正方形,在平台的四角均设有气浮台单体,平台相邻两角分别设有安装于平台上的伺服电机,另外相邻两角分别安装有固定块,每个伺服电机的输出端均设有气浮矩形导轨,气浮矩形...
杜劲松
王海涛
李兴强
杨旭
褚云凯
吕永鹏
张放
文献传递
基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断方法
本发明涉及一种基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断方法,采集滚动轴承时域振动信号数据,对数据进行采样制作训练集、验证集、测试集样本,对所有样本进行归一化处理;设定多组超参数组合,并以此训练无损约束降噪稀疏自编码滚...
杜劲松
孙宏浩
杨旭
褚云凯
文献传递
角接触球轴承动刚度的影响因素分析
被引量:3
2019年
基于拟静力学建立角接触球轴承受力平衡方程,对轴承动刚度进行数值求解。并以某角接触球轴承为研究对象,分析轴承转速、球材料对轴承动刚度的影响,结果表明:随转速增大,轴承轴向和径向刚度先减小后趋于稳定;球材料变化时,轴承轴向和径向刚度随转速的变化曲线也随之改变,但总体趋势相同。
孙宏浩
杜劲松
杨旭
褚云凯
关键词:
角接触球轴承
动刚度
一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备
本发明涉及驻车执行器生产领域,具体地说是一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备,包括装配机构、旋转定位机构和电机组件搬运机构,其中装配机构包括PCB板定位组件、柱齿轮移动组件、第一压装组件和第二压装组件,PCB板定位组件...
杜劲松
于宏海
褚云凯
杨旭
苏浩
苏锐
王伟
孙宏浩
文献传递
滚筒式真空加料机
一种滚筒式真空加料机,属于烟草制丝自动化设备技术领域。本发明包括加料滚筒、加料装置、进料装置、出料输送装置、真空装置、压缩空气装置、电动机及传动装置,在加料滚筒一端安装有加料装置输送管道,另一端安装有真空管道,真空装置和...
杜劲松
褚云凯
苏锐
张延利
于宏海
刘英英
尹凯歌
孟庆国
一种汽车执行器电机压装装置
本发明涉及汽车执行器生产技术领域,具体地说是一种汽车执行器电机压装装置,包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构,其中所述架体一端设有压装电缸,另一端设有背板,且所述背板和压装电缸之间的架体...
杜劲松
孙宏浩
杨旭
褚云凯
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