薛峰
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 跨相机单目图片度量深度估计方法、装置、设备及介质
- 本申请提供跨相机单目图片度量深度估计方法、装置、设备及介质，属于计算机视觉技术领域。方法包括：将单目图片输入视场角对齐模块，得到待输入图片，将待输入图片输入神经网络编码器，得到第一特征图和特征信息；将第一特征图和多个预存...
- 明安龙刘一好薛峰
- 飞信系统机器人平台的分析与设计
- IM机器人的出现增强了IM软件的功能，为IM用户提供更多、更全面的信息以及查询服务，与通过互联网页获得信息不同，IM机器人的目标客户对信息的获取具有主动性，并且能与机器人进行互动式问答。同时，每一个体验过机器人的用户很容...
- 薛峰
- 关键词：机器人平台架构设计
- 文献传递
- 图像处理方法、装置、设备及存储介质
- 本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，该方法获取待处理图像；通过预设目标检测模型，对待处理图像进行特征提取，得到包围盒和包围盒特征；根据包围盒和包围盒特征，通过预设广义物体置信度回归器进行检测处理，得到未知...
- 明安龙梁文腾薛峰康学净马华东
- 面向自主移动机器人的未知障碍物视觉感知技术研究
- 与传统的基于封闭世界假设的感知算法不同,未知障碍物感知要求模型具备检测或分割陌生物体的能力,即使在学习有限类别物体后。在真实世界中,障碍物的种类、尺寸和算法应用场景千差万别。克服这些限制,提高算法的泛化性能,对于自主移动...
- 薛峰
- 关键词：可行域
- 跨相机单目图片度量深度估计方法、装置、设备及介质
- 本申请提供跨相机单目图片度量深度估计方法、装置、设备及介质，属于计算机视觉技术领域。方法包括：将单目图片输入视场角对齐模块，得到待输入图片，将待输入图片输入神经网络编码器，得到第一特征图和特征信息；将第一特征图和多个预存...
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- 图像处理方法、装置、设备及存储介质
- 本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，该方法获取待处理图像；通过预设目标检测模型，对待处理图像进行特征提取，得到包围盒和包围盒特征；根据包围盒和包围盒特征，通过预设广义物体置信度回归器进行检测处理，得到未知...
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- 室内场景下单目避障算法研究及系统实现
- 在机器人与自动驾驶领域中,障碍物检测与规避是一项基础的安全技术,它帮助无人智能体感知物体,并及时对无人智能体下达绕障指令,保障其安全。近年来,随着移动机器人与自动驾驶的需求不断攀升,这项技术也受到学术界及工业界的广泛关注...
- 薛峰
- 关键词：障碍物检测
- 文献传递
- 基于CMMI对国内消费电子企业软件开发模式的分析与改进
- 当前的消费类电子产业，面临经济全球化、技术的综合性和复杂性日益明显、技术创新的不确定性越来越强等产品技术及市场的大趋势。我国消费类电子企业在世界市场中确实有着重要的地位，在国际竞争中也取得了长足的发展。虽然我国是消费电子...
- 薛峰
- 关键词：软件开发产业联盟CMMI
