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蔡安新

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学商船学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇性能比较
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇系统辨识
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...

机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇蔡安新
  • 1篇朱坤
  • 1篇唐风文

传媒

  • 1篇中国水运（下...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波辨识船舶运动模型的性能比较
2011年
为了辨识船舶水平面运动模型,将待辨识的模型参数作为状态矢量的元素,分别采用无迹卡尔曼算法和扩展卡尔曼算法对模型进行辨识,并分别进行仿真实验。扩展卡尔曼算法是基于将非线性方程线性化的递推算法,而无迹卡尔曼算法采用了无迹变换方法,通过生成一些"斯格玛"矢量来趋近非线性函数值的均值。仿真实验表明,无迹卡尔曼算法辨识结果较扩展卡尔曼算法辨识结果更精确。
蔡安新朱坤唐风文
关键词：无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波系统辨识
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