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蒋莹莹
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
张会明
江苏亨通电力电缆有限公司
夏春杰
南京理工大学动力工程学院瞬态物...
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作者
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蒋莹莹
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夏春杰
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张会明
传媒
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电子产品世界
年份
2篇
2014
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2
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双天线GPS/SINS组合导航系统设计
被引量:1
2014年
本系统作为浅组合导航系统的一种,利用了双天线定向GPS与光纤陀螺的组合,以基于DSP+FPGA多处理器结构作为导航计算机平台,在原有的位置与速度基础上加入了姿态作为第三个量测量,应用卡尔曼滤波算法将GPS姿态信息作为对惯性导航系统数据的初始值和修正。设计的系统通过跑车实验验证后表明达到了设计要求,具有实时性好,运算精度高等优点。
蒋莹莹
夏春杰
张会明
关键词:
组合导航
卡尔曼滤波
基于局域陆基导航系统接收机的基带信号处理设计
随着电子技术的飞速发展和现代国防科技中对导航定位越来越高的要求,现有的导航技术已经无法完全满足战时对导航系统的精度高、抗干扰性和保密性好等需求。在这样的现状下,本文提出了基于卫星导航技术和伪卫星导航技术的局域陆基导航概念...
蒋莹莹
关键词:
接收机
FPGA芯片
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