蒋华龙
- 作品数：36 被引量：58H指数：4
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- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 一种岩块力学参数数据采集系统及方法
- 本发明公开了一种岩块力学参数数据采集系统及方法，该岩块力学参数数据采集系统包括：便携式电子设备、以及与便携式电子设备分离设置的上位机；便携式电子设备包括用于采集岩块力学参数模拟信号的数据采集模块，与数据采集模块电连接、并...
- 张帅卢成张宇蒋华龙罗长更王声亮
- 文献传递
- 量子遗传算法在公交车辆调度中的应用被引量：5
- 2014年
- 针对公交车辆调度的运行环境以及其现状,考虑到信号灯周期对乘客等车时间的影响,同时为了保证公交公司与乘客的两者利益,建立了公交车辆优化调度模型。针对拒绝策略容易产生效率低的问题,采用惩罚策略设计出一种新的适应度函数。基于基本遗传算法存在早熟收敛和易陷入局部最优解等问题,本文采用量子遗传算法来解决组合问题。研究结果表明,该方法能够有效地解决公交车辆运营优化调度的组合问题。
- 崔明月黄荣杰刘红钊刘旭焱蒋华龙
- 关键词：公共交通遗传算法量子计算发车间隔
- 基于神经网络—遗传算法的双层隔振系统复合振动控制被引量：5
- 2014年
- 针对实际应用中双层隔振系统参数时变,不易建模的特性,提出了将遗传算法及神经网络应用于双层隔振系统的复合振动控制策略。该方法利用遗传算法在线计算作用于隔振系统上的控制力,利用神经网络模拟隔振系统的动力特性,代替隔振系统进行动力分析,该系统充分发挥了遗传算法及神经网络各自的优点。其中,遗传算法采用与单纯形相结合的混合遗传算法,结合了遗传算法良好的全局收敛性和单纯形算法的优秀的局部搜索能力,提高了搜索速度与精度,神经网络采用了一种学习速率可自适应调整的BP算法,提高了神经网络的收敛速度。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 崔明月刘旭焱刘红钊蒋华龙
- 关键词：双层隔振系统BP神经网络混合遗传算法
- 磁导航移动机器人里程检测系统的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 针对户外轮式移动机器人传统里程计由于轮子打滑与累积误差等导致里程准确度降低的缺陷,提出了一种利用磁导航系统和RFID技术相结合来测量里程的方法。该方法基于机器人磁导航系统,通过相邻磁条间距获得相邻磁条间磁场间隙,根据磁传感器检测到无磁场区域的次数,计算出机器人里程,同时通过机器人前进线路上RFID标签对当前里程进行误差修正。最后,设计了系统软硬件的整体架构和主要功能模块,实验结果验证了该里程检测方法的可行性和有效性。
- 崔明月刘旭焱蒋华龙刘红钊
- 关键词：磁导航系统轮式移动机器人RFID
- 原子在Au(111)表面吸附的第一性原理研究
- 2014年
- 采用密度泛函计算方法结合周期性平板模型进行结构优化,系统研究了H、O、N、S和C原子在Au(111)表面的吸附能、稳定吸附位点、吸附结构及扩散能垒等信息.现有计算结果如下:C、S、O、N和H原子的最稳定吸附位置均为Fcc空位,吸附能由弱到强的顺序为H
- 何朝政周丽娜徐秀梅仲志国冷玉敏蒋华龙付玲李根全
- 关键词：密度泛函理论AU(111)表面原子第一性原理
- 无线Ad Hoc网络跨层QoS保证的方法与应用探析被引量：1
- 2012年
- 介绍了无线Ad Hoc网络跨层设计的背景,指出了传统因特网的QoS方法无法完全照搬到Ad Hoc网络上,而跨层设计是能够有效解决Ad Hoc网络服务质量问题的有效方法。同时,对跨层设计的基本原理进行了探讨,进而提出了一种跨层设计的方法。另外,对跨层信令的交互、内部消息的格式、外部消息的格式做出了规定,并用实例说明了这种跨层设计方法的具体实施过程。
- 蒋华龙张帅王志鹏
- 关键词：无线自组网服务质量跨层设计
- 一种基于机器视觉的移动机器人码盘定位修正方法
- 本发明公开了本发明涉及属于机器人技术领域，特别是一种基于机器视觉的移动机器人码盘定位修正方法；通过光电编码盘建立机器人瞬时离散运动模型，对机器人实时坐标进行定位；然后，安装在机器人本体上的摄像机采集两个目标点图像，建立机...
- 崔明月刘红钊刘伟赵金姬蒋华龙
- 文献传递
- 超薄SGOI衬底上全局应变Si的制备和表征被引量：1
- 2013年
- 应变Si是一种能在未来保持Si CMOS技术的发展继续遵循摩尔定律的新材料.本文结合SOI技术,利用改进型Ge浓缩技术制备了绝缘体上超薄的弛豫SiGe衬底,并使用超高真空化学气相沉积在较低温度下成功外延了厚度为25nm的应变Si单晶薄膜,扫描电子显微镜和原子力显微镜显示样品表面薄膜完整、平坦;高分辨透射电子显微镜和二次离子质谱表明:样品各层结构清晰、位错密度极低、界面陡直且元素分布均匀;紫外拉曼光谱证实了顶层Si中获得了1%的平面张应变,基于此的MOS器件有望获得比传统体Si大大提升的性能.
- 刘旭焱王爱华蒋华龙濮春英姚文华崔本亮
- 关键词：应变SI应变弛豫
- 利用附加密钥旋转在光学联合相关结构中实现多二值图像加密被引量：18
- 2013年
- 在一种改进的光学联合变换相关加密系统中,将附加密钥改为圆形并提出了基于附加密钥旋转复用而实现多幅二值图像加密的方法。加密时,对于不同的待加密的图像,将附加密钥旋转至不同的角度,生成相应的联合功率谱。将这些得到的联合功率谱进行叠加,得到的复合联合功率谱即最终的密文。解密时,将附加密钥旋转至加密时所处于的对应角度,对复合联合功率谱进行解密,即得到相应的解密结果。理论分析和计算机模拟结果表明,解密结果对附加密钥的旋转角度非常敏感,因而该旋转角度可作为一个有效的参数来实现多图像加密。同时,也分析了加密图像的数量对于解密结果的影响。
- 秦怡吕晓东巩琼蒋华龙
- 关键词：信息处理图像加密二值图像
- 一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器
- 本发明公开一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器，该方法综合了自适应控制与滑模控制的优点，设计了切换增益可自适应调整的滑模控制律，该控制律由两部分组成，第一部分是滑模控制律的设计，第二部分是切换增益自适应更新律的...
- 崔明月刘红钊张新刚蒋华龙刘伟赵金姬刘丽莎
