2024年11月9日
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葛哲学
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64
被引量:122
H指数:7
供职机构:
国防科学技术大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
理学
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合作作者
杨拥民
国防科学技术大学机电工程与自动...
罗旭
国防科学技术大学机电工程与自动...
胡政
国防科学技术大学机电工程与自动...
官凤娇
国防科学技术大学
陈仲生
国防科学技术大学机电工程与自动...
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机构
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国防科学技术...
作者
64篇
葛哲学
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杨拥民
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罗旭
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胡政
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2006
1篇
2005
1篇
2004
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一种基于人因势场的设备维修性布局设计方法
本发明公开了一种基于人因势场的设备维修性布局设计方法,包括以下步骤:一、建立可视性人因势场模型;二、基于人体的单手臂模型,建立可达性人因势场模型;三、进行人因势场的复合并生成势场分布;四、依据人因势场进行设备布局,为复杂...
杨拥民
葛哲学
官凤娇
董孟高
吴福章
罗旭
胡政
陆智淼
陈健
文献传递
一种考虑研制与维修的外场可更换单元划分方法
本发明公开了一种考虑研制与维修的外场可更换单元划分方法,包括1、获取装备研制与维修阶段各部件信息及装备各部件的划分因素指标值;2、根据划分因素指标构建优化目标模型;步骤3:对优化目标模型进行求解;步骤4:根据步骤3中的求...
葛哲学
蒋思远
杨拥民
罗旭
戚祝绮
文献传递
一种无力反馈的受力动作捕捉误差修正方法
本发明公开了一种无力反馈的受力动作捕捉误差修正方法,包括:步骤1:通过AnyBody仿真软件建立人体上肢的生物力学模型;步骤2:通过人体上肢的生物力学模型,获得人体上肢在不同载荷下的理论动作参数变化曲线;步骤3:对理论动...
葛哲学
戚祝琦
杨拥民
罗旭
张弈
李强
一种关节对中误差对多自由度机械臂末端定位精度影响的定量分析方法
本发明公开了一种关节对中误差对多自由度机械臂末端定位精度影响的定量评价方法,其步骤为:(1)对机械臂关节位姿变换进行建模,利用D‑H表示法建立各个连杆位姿变换矩阵;(2)对机械臂关节对中误差进行建模;(3)导入对中误差模...
唐力
梁科山
尚建忠
葛哲学
江志新
闫超
刘炜波
肖时准
文献传递
刚性转子自动平衡系统研究
不平衡是转子常见的故障,自动平衡技术能够在线无试重地平衡转子,因而具有广泛的应用前景。本文以研究开发刚性转子的自动平衡系统为目的,对不平衡量测量、自动平衡装置设计及其自动平衡策略展开了研究。概括起来主要有以下几个方面: ...
葛哲学
关键词:
刚性转子
动平衡
影响系数法
平衡头
红外遥控
一种基于复合人因势场的口盖尺寸优化设计方法
本发明公开了一种人因势场的口盖尺寸优化设计方法,包括以下步骤:一、建立复合人因势场模型;二、进行人因分析验证维修人员初始位置;三、计算满足应力强度的最小倒圆;四、基于人因势场理论优化求解满足维修性要求的口盖参数。本发明可...
葛哲学
杨拥民
陈健
吴福章
官凤娇
董孟高
罗旭
胡政
陆智淼
文献传递
基于信息融合的柴油动力装置故障诊断系统
本发明公开了一种基于信息融合的柴油动力装置故障诊断系统,它包括:融合诊断子系统(监测计算机、融合诊断计算机、便携式仪器、打印机/报警器),信号调理子系统(串口通讯模块、USB采集模块、数据采集卡、第一采集模块、第二采集模...
温熙森
杨拥民
胡政
宋立军
葛哲学
杨定新
陈仲生
邱静
胡茑庆
刘冠军
蔡畅
王兴伟
文献传递
一种基于比例维修模型的维修作业时间估计方法
本发明公开了一种基于比例维修模型的维修作业时间估计方法,根据各个维修性定性属性对维修作业时间的影响关系分析,利用比例维修模型的思想建立维修性定性属性与维修作业时间的映射模型,为设计阶段有效估计产品维修性定量指标提供一种可...
罗旭
杨拥民
葛哲学
官凤娇
张士刚
考虑维修拆卸空间的拆卸序列规划方法研究
维修拆卸序列规划是产品维修性设计和分析重点关注的内容,属于典型的选择性拆卸序列规划。从提高产品维修性设计水平的角度出发,本文提出一种考虑维修拆卸空间的拆卸序列规划方法。重点研究产品各零部件的拆卸空间描述方法,建立矩阵形式...
单川
罗旭
杨拥民
葛哲学
官凤娇
文献传递
一种生物骨骼小尺寸样本三点弯曲试验装置
一种骨骼小尺寸样本三点弯曲试验装置,其中,底座(1)上加工有支撑座导轨槽(21),支撑座(2)和中心块(3)安装于支撑座导轨槽(21)上,其中底座(1)的支撑座导轨槽(21)的凸台上加工有螺纹孔,支撑座(2)与中心块(3...
官凤娇
胡海峰
谭幸运
钱彦岭
葛哲学
罗旭
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