胡凌燕
- 作品数：128 被引量：211H指数：8
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学文化科学更多>>
- 滑模自适应同步控制的双主双从遥操作系统被引量：2
- 2021年
- 针对双主双从遥操作系统中两从机械臂末端位姿的相对协调运动,分析了其中一个主从控制受到干扰时对两从端协调位置关系的影响,并据此提出了一种可行的同步位置控制,使双主双从遥操作系统在协调运动过程中主从位置误差和同步误差均同时收敛于零,实现了在主从机械臂按期望轨迹运动的同时保证两从端机械臂间的运动协调同步,并利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性。验证了所提出的双主双从遥操作系统同步控制策略的正确性和有效性。
- 胡凌燕李世强付云
- 关键词：遥操作同步控制
- 空位掺杂La_((1-x)2/3)Ca_(1/3)MnO_3的结构及磁电阻效应被引量：2
- 2007年
- 利用标准的固相反应法在1200℃烧结了La(1-x)2/3Ca1/3MnO3(x=0,0.02,0.04,0.08,0.10)样品,冷却后,取出部分在1350℃进行再烧结。利用X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)对其晶体结构及表面微观结构进行了研究。X射线衍射测量分析表明样品均为单相,单胞仍然具有正交对称性结构(空间群为Pnm a),随着掺杂浓度的增加,晶格常数和晶胞体积逐渐减小。通过扫描电镜研究表明,样品随着掺杂浓度增加,晶粒逐渐增大,均匀性变好;样品在1350℃再烧结条件下,平均粒度要大,空隙度变小。样品随着掺杂浓度的增加,电阻在逐渐增大,磁电阻在逐渐减小。
- 罗广圣辛勇胡凌燕雷宇刘光华周正有陈光甘建萍欧阳小吕
- 关键词：晶体结构磁电阻效应
- 一种冰箱
- 本发明公开了一种冰箱，包括底脚安装结构，底脚设置为套筒形式，在其套筒的顶边相对两侧分别设置有朝向外侧的卡钩；在冰箱底座板上，对应于底脚的安装位置设置有向下凸伸的底脚座，底脚套装在底脚座上；在冰箱底座板上、处在与底脚两侧卡...
- 彭杰万晓凤胡凌燕
- 文献传递
- 基于改进移动立方体算法的三维重建被引量：3
- 2019年
- 目的探讨基于改进移动立方体算法的腹部器官CT图像三维重建效果。方法提出一种基于区域增长法的通用树结构和移动等值点法的自适应改进移动立方体算法,先进行医学图像分割,选取种子点后标记出与阈值相交的所有体元;创建通用树结构,将相交体元插入子节点中,确定基于通用树的顶点索引方式;通过移动等值点合并共面三角形,简化等值点信息的获取。基于1名志愿者的腹部CT图像,采用传统移动立方体算法和改进移动立方体算法构建肾脏三维模型,并比较其效果。结果与传统算法比较,改进的移动立方体算法生成的三角面片个数减少39.20%,算法执行效率提高37.59%,三维模型表面平滑逼真,局部细节真实性较好。结论基于改进移动立方体的算法可更快速精确地实现CT图像腹部器官三维重建。
- 胡凌燕史康柏徐少平刘小平
- 关键词：移动立方体算法区域增长法
- 一种适用于户外帐篷的智能服务盒子
- 一种适用于户外帐篷的智能服务盒子，包括太阳能充电供电模块、STM32核心板模块、4G远程通信模块、红外摄像模块、GPS定位模块、温湿度测量模块以及危险预警模块。本发明轻盈便携、使用方便、自主供能、功能多样，以太阳能为能源...
- 熊鹏文叶雨鑫方阳肖洪东周秋润丁杰胡凌燕刘小平
- 文献传递
- 基于点云模型的虚拟手术系统建模及碰撞检测被引量：2
- 2016年
- 建模与碰撞检测算法是虚拟手术具有良好实时性的前提。通过,CT得到病人身体患部的点云数据再基于八叉树剖分算法,采用层次包围球结构,对手术部位的软组织及器官进行建模。为了提高碰撞检测的实时性,将手术器械物理模型简化为一个小球或一条直线与软组织交互,而几何模型保持不变,这样在不影响虚拟手术的视觉效果同时又提高了碰撞检测的速度。实验结果表明,算法能准确检测出虚拟手术器械与虚拟模型接触的点,而且碰撞检测实时性显著提高,简化后的平均碰撞检测时间仅为虚拟手术的快速碰撞检测算法中未简化的方法平均时间的10%。
- 胡凌燕何声星熊鹏文刘小平任忠杰
- 关键词：虚拟手术碰撞检测点云包围球
- 一种面向停车场的汽车定位方法
- 本发明公开了一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备、分布安装在停车场的无线中继器模块以及安装在汽车内的无线终端；车主通过手持设备发出寻车指令后，多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息，多个无线中继器模块寻找...
- 赖清熊鹏文郭洪陈雪明李杰胡凌燕黄玉水刘小平
- 面向游泳时的生理信息监测的智能腰环
- 本发明公开了一种面向游泳时的生理信息监测的智能腰环，包括腰环本体、缝制在腰环本体外侧的尼龙带、缝制在腰环本体内侧的尼龙粘贴面和设于腰环内部的智能控制集成装置以及电源模块；所述智能控制装置包括主电路板和集成在主电路板上的微...
- 熊鹏文伍惠铖肖洪东刘志谱熊根良张华胡凌燕刘小平
- 文献传递
- 在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统被引量：7
- 2020年
- 带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟仿真预测系统建立了从端环境及机器人的虚拟模型,根据操作者命令对从端机器人的状态实时预测,同时根据从端现场检测到的机器人状态对虚拟机器人进行在线修正,以保证虚拟仿真预测系统与从端机器人工作状态同步。实验结果表明:主端虚拟预测平台能够实时预测出从端工作状态;当从端机器人未能按照指令运动时,主端虚拟场景也与从端的工作状态同步。
- 胡凌燕史康柏张碧纯徐少平
- 关键词：遥操作机器人在线修正
- 基于多传感器信息融合的机器人姿态测量系统被引量：11
- 2016年
- 针对履带式机器人的实时姿态测量,单独采用陀螺仪或加速度计和磁强计求解存在精度低,易受外界干扰等问题,对多传感器信息融合算法进行研究,采用四元数表征机器人的姿态,通过卡尔曼滤波算法对各传感器信息进行融合。系统状态方程由陀螺仪数据通过四阶龙格-库塔法构建,提高求解的精度;观测方程由加速度计与磁强计数据通过分离式四元数法构建,节省硬件计算时间。以STM32控制器为核心设计姿态测量系统,实验结果表明,该系统可有效融合各传感器信息,所得俯仰角和橫滚角误差在±1°以内,航向角误差在±2°以内,满足机器人对姿态精度的要求。
- 杨丹刘小平胡凌燕
- 关键词：机器人四元数卡尔曼滤波
