肖胜
- 作品数：10 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于MAS的水面舰艇CGF系统行为模型被引量：1
- 2007年
- 以未来海战为背景,以建立基于多Agent的水面舰艇CGF系统为目标,概述CGF和行为建模的基本概念以及基于Agent的建模方法,提出探测、决策、机动、火力、电子战等五种Agent结构的概念,建立一个初步完整的多Agent水面舰艇CGF系统,最后对它的实现方式进行了描述。
- 肖胜尹迪包磊
- 关键词：多AGENT系统水面舰艇CGF系统
- 基于UKF的移动信标辅助节点定位算法
- 2011年
- 常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精。在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能量消耗,且计算量不大,同时满足非线性条件,适用于户外部署的大规模传感器网络。实验结果表明,在参数取值合理的条件下,本文的方法能够有效提高节点的定位精度。
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- 关键词：无线传感器网络
- 密集杂波环境下一种新的机动目标跟踪算法被引量：1
- 2010年
- 针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题,在传统方法基础上结合模糊推理的思想,提出一种模糊自适应交互多模型概率数据关联算法。该算法将目标运动模式分为机动和非机动两类区别对待,无需选取大量模型来覆盖机动目标的运动模式,而是动态调节模型集合中部分模型的参数,具有更强的自适应跟踪能力。最后,给出了算法的仿真分析,结果表明:该方法能够有效地跟踪密集杂波中的机动目标,并且跟踪性能较传统方法有所提高。
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- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型模糊推理概率数据关联
- 一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法
- 2012年
- 针对网络中可能有少量节点难以接收足够定位信息的情况,提出一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法。该算法初步考虑节点之间的协作,选取部分节点对接收信息进行转发。仿真结果表明,在移动信标的路径长度和通信半径不变的情况下,该方法可获取较高的定位覆盖率,适用于信标路径间距较大的场合。
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- 关键词：无线传感器网络移动信标
- 一种基于改进Bounding Box的移动信标辅助节点定位算法被引量：1
- 2012年
- 针对无线传感器网络的节点自定位问题,提出一种利用单个移动信标的定位算法。该方法在传统BoundingBox定位方法的基础上,结合信标的实际通信区域,提出"O-区域"和"S-区域"的概念,通过对新接收到的信标位置分类讨论,进一步缩小未知节点的可能区域。通过仿真比较,验证了该方法的性能优于质心定位法和BoundingBox定位法,同时定位精度与移动信标的通信半径大小有关。
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- 关键词：无线传感器网络移动信标
- 不完全信息下的CGF主体决策研究被引量：1
- 2008年
- 建立了CGF主体的决策行为模型,着重分析了决策的风险特性;然后分析了加入感知行为后,对决策行为复杂性的影响;接着提出了一种不确定型决策方法用于处理不完全感知信息对决策行为的影响;最后用示例说明了该方法的有效性。
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- 关键词：计算机生成兵力不确定型决策
- 一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法
- 2012年
- 针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法。针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位节点方向移动,不需要网络先验信息,即可实现路径的优化。仿真结果表明:与传统方法相比,该方法无需网络的先验信息,在移动路径长度上具有明显优越性,减少了信标的能量消耗,更适用于户外部署的大规模传感器网络。
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- 关键词：无线传感器网络移动信标路径规划
- 基于自适应动态分簇的二元传感器网络目标跟踪算法
- 2012年
- 针对二元传感器网络的目标跟踪问题,提出了一种通过设置簇内传感器节点数目门限自适应地调整簇的激活半径、利用少量被激活的节点进行跟踪的方法,并利用一种改进的分布式粒子滤波算法进行目标位置估计以减少粒子数和计算量。仿真结果表明:与传统的IDSQ算法相比,所提出的算法能够在保证一定跟踪精度的基础上,有效降低网络的能量消耗,提高网络寿命。
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- 关键词：目标跟踪无线传感器网络动态分簇粒子滤波
- 无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法
- 2012年
- 无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形成一个临时工作组,并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算法能有效提高跟踪精度和可靠性。
- 肖胜邢昌风石章松
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪采样间隔
- 基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法被引量：1
- 2011年
- 针对无线传感器网络的节点自定位问题,提出一种基于单个移动信标的节点定位算法。信标节点周期性地发布自身位置信息,未知节点被动接收该信息得到与移动信标之间的距离,先求取自身位置的近似估计,再利用无迹卡尔曼滤波进行目标跟踪,完成进一步位置求精。未知节点之间无需测距,降低了通信量和能量消耗。仿真结果表明,该方法能够有效提高节点的定位精度,适用于户外部署的大规模无线传感器网络。
- 肖胜邢昌风石章松
- 关键词：无线传感器网络移动信标无迹卡尔曼滤波
