肖刚
- 作品数:58 被引量:306H指数:10
- 供职机构:上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信经济管理更多>>
- 多源异构图像融合跟踪研究现状与展望被引量:3
- 2020年
- 多源异构图像融合是信息融合领域的研究热点之一。多源异构图像的融合跟踪在精确制导、无人驾驶、机器人导航、公共安全等领域起着重要作用。目标跟踪的基本问题是在一系列时序图像中选择感兴趣目标,找到该目标的准确位置并跟踪其运动轨迹。复杂背景下的多源异构图像融合跟踪是一个典型的随机非线性动态系统估计问题,受诸多因素影响,如目标表观非刚性变化,观测场景的天气和光照变化,场景中出现相似目标等。阐述多源异构图像融合跟踪的关键问题,总结近年来该领域研究现状与主要方法,介绍基于深度学习的可见光和红外融合跟踪相关研究,最后预测未来的发展趋势。
- 肖刚冶平张星辰刘骏贡克
- 关键词:图像融合
- 非精确配准下SAR与光学机场图像的区域融合检测被引量:1
- 2013年
- 针对SAR和光学两种异构传感器图像配准精度的局限性,提出一种新的分割方法及融合策略,最大限度地降低对配准精度的要求,提高了非精确配准下SAR和光学图像融合检测概率。首先对SAR和光学图像中的目标进行边缘和区域信息的提取,并以Ratio算子值为依据进行边缘连接,将图像分为有限个连通区域;然后通过模糊集判断进行两图像相近区域融合,以域内Ratio均值作为隶属度权值进行融合检测,在保证检测概率的前提下降低了虚警,获得了比单一传感器更精确、更完整的目标信息。
- 刘骝王莹任慧肖刚谢金华
- 关键词:图像分割图像融合
- 基于小波统计特性的CT/MR医学影像优化融合方法被引量:1
- 2006年
- 多模医学影像融合技术服务于临床诊断具有十分重要的意义。计算机断层摄像CT(ComputerTomography)仅能清晰显示人体骨骼组织,而磁共振成像MR(MagneticResonance)具有软组织对比分辨率高的特点。论文提出了一种基于小波统计特性的CT、MR医学颅脑部影像优化融合方法,采用信息熵和边缘保持度两项指标作为优化融合依据,获得的融合影像有效地综合CT与MR影像信息,可同时清晰地显示脑部骨组织和软组织信息。
- 王淑王恒山孙迎肖刚
- 关键词:CTMR
- 基于SSA-NARX的航空发动机动态特性参数辨识方法
- 2024年
- 针对航空发动机动态特性的建模问题,提出一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化NARX神经网络的动态特性参数辨识方法。利用SSA对NARX网络的权值与偏置进行迭代寻优,使网络具备更高的准确度与泛化能力;利用优化后的NARX网络进行动态参数辨识;使用航空发动机飞行测试数据集进行了仿真测试。结果表明:SSA-NARX方法明显优于NARX和PSO-NARX方法。SSA-NARX方法的输出参数N_(1),N_(2)和排气温度(EGT)与真实值的最大相对误差绝对值δ_(max)分别降低至3.81%,1.24%和3.47%;动态特性指标T_(i)与T_(t)与真实值的相对误差均小于5%;经10次交叉试验,参数N_(1),N_(2)和EGT的测试结果均方根误差均值RMSE_(m)分别为0.29,0.18和1.50。模型的准确性、实时性与稳健性均满足了仿真需求。
- 陈子桥洪军肖刚温新
- 关键词:航空发动机
- 基于场景识别的夜视图像彩色融合方法被引量:4
- 2018年
- 将红外与微光图像进行彩色融合可以使目标检测和识别更精确。针对现有的使用固定参考图像的彩色传递融合方法,提出了一种新的结合场景分类、融合质量评价以及彩色传递的融合方法。首先提取输入图像的GIST特征并利用SVM分类器进行场景的分类,随后利用彩色融合质量评价方法在相应类别的图像库中匹配最佳的参考图像,最终使用彩色传递的方法将红外与微光图像融合为彩色图像。仿真结果表明,相较于其他彩色融合方法,该方法在无须观测环境先验信息的情况下,能够在线性以及非线性彩色空间使融合图像接近自然真实的色彩感觉,更易于分辨识别目标,从而达到提高机器视觉效率的目的。
- 瞿哲肖刚徐宁文刁卓然
- 关键词:红外图像微光图像
- 改进蚁群算法的飞机冲突解脱路径规划方法被引量:20
- 2016年
- 冲突解脱是空中交通防撞系统中一个关键问题。提出了一种基于改进蚁群算法的冲突解脱路径规划方法。该方法通过优化蚁群算法初始搜索角度,减少了盲目搜索的时间。此外,在搜索过程中引入"精英策略",对当前时刻寻找的最优解给予额外的信息素增强,使得算法的搜索具有一定的方向性,从而得到更优的规划路径,缩短算法的搜索时间。通过仿真验证,改进后的算法可以得到更优的冲突解脱路径,算法效率更高,在空中交通防撞系统中具有较好的发展前景。
- 倪壮肖刚敬忠良李旻哲
- 关键词:蚁群算法精英策略
- 基于小波统计特性的遥感图像像素与特征联合最优融合方法被引量:21
- 2005年
- 遥感影像的IHS融合方法由于匹配误差导致光谱畸变和退化,而小波变换在变换域具有良好的分频特性,小波系数的统计特性反映了遥感影像的边缘、线和区域等显著特征。提出了基于小波统计特性的遥感影像的像素和特征联合最优融合方法,在IHS空间,对强度分量I的高频部分利用多分辨率小波融合方法进行影像的高频细节特征融合,低频部分选取光谱信息和空间分辨率评价指标作为融合权系数求优指标,进行像素级最优融合,实验结果证明了该方法的有效性。
- 肖刚敬忠良Henry Leung王淑
- 关键词:多分辨率小波遥感图像统计特性
- 基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法被引量:2
- 2006年
- 提出了一种基于小波分解和彩色传递理论的图像融合方法。在小波变换的基础上,采用一种融合方法对红外和可见光图像进行融合处理;基于色空间变换对灰度融合图像进行彩色传递,实现灰度到彩色图像的转变。实验表明彩色传递图像的色彩接近自然景物颜色,优于传统的假彩色方法,更有利于人眼对目标和环境的判断识别。
- 马大伟敬忠良孙韶媛肖刚李振华
- 关键词:图像融合可见光图像红外图像
- 基于双路级联对抗机制的红外与可见光图像融合方法被引量:10
- 2021年
- 针对现有的基于生成对抗网络的图像融合方法存在忽略红外图像的热目标信息,可见光图像的部分细节信息丢失的情况,提出一种基于双路级联对抗机制的红外与可见光图像融合方法。首先,在生成器模型中采用双路级联的方式分别对红外与可见光图像进行特征提取,为提高融合质量在内容损失函数中引入结构相似度。然后,在判别器模型中采用双判别方式判别生成图像的真假。最后,在公开的数据集上进行实验并与8种经典先进的图像融合方法进行比较。实验结果表明:融合图像在保留红外图像的目标信息同时也保留了可见光图像更多的细节信息,在主观评价和客观评估上均获得较好的性能。
- 唐丽丽刘刚肖刚
- 关键词:图像融合红外可见光
- 直杆动力屈曲的计算机模拟被引量:2
- 2008年
- 阐述了动力屈曲分析的Ansys/Ls-dyna有限元理论,基于该有限元程序对两端铰接、等截面直杆在轴向动力载荷作用下的屈曲过程进行了数值模拟和分析.研究结果表明:动力屈曲可能会激发多个模态,且模态数与初始缺陷无关;动力屈曲各阶临界载荷接近静力作用下的Euler临界力;短时动力冲击作用下结构的承载力相对于静力作用下大幅度提高.
- 肖刚李四平
- 关键词:直杆动力屈曲有限元数值模拟