罗迎
- 作品数:52 被引量:27H指数:3
- 供职机构:榆林学院更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅科研计划项目高层次人才科研启动基金青年科技基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程机械工程交通运输工程更多>>
- 基于机器人的信息化农业生产体系探讨
- 2014年
- 介绍了以农业机器人为核心载体的信息化农业的基本特征、技术体系和支撑技术。针对信息化农业的实现过程,分析了农业信息网络化需解决的问题及问题的解决途径,提供农业信息化生产、储运、销售、使用体系的完备框架,为现阶段加快农业信息技术体系建设的技术实现奠定了基础,是对农业信息化的有益探讨。
- 罗迎刘宁李志
- 关键词:农业机器人信息化
- 基于虚拟现实的遥机器人控制系统仿真研究被引量:2
- 2010年
- 虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,介绍了本领域中已解决问题与待解决问题,该系统从远程机器人传回的主要是字符信息,可以大大提高传输效率,让反馈的信息由虚拟现实环境进行处理,能够有效地解决通信延迟的问题。同时,这种新型的机器人遥操作系统建立了系统的分层控制模型,增加了操作者的沉浸感,减少了程序员的工作量,丰富了想象力,提高了人机交互能力。
- 罗迎曹金玲
- 关键词:虚拟现实机器人遥操作仿真
- 一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统
- 本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统,包括采摘系统和收集系统。采摘系统包括采摘杆,采摘杆的一端设置有双推杆圆柱凸轮机构,双推杆圆柱凸轮机构与采摘头连接,采摘杆的内部设置有传动系统,传动系统的一端与双推杆圆柱凸轮...
- 拓耀飞刘建勃王筱冬张宏基韩生银曹卫锋罗迎赵鹏
- 文献传递
- 摩擦式机械无级变速器
- 本发明公开了一种摩擦式机械无级变速器,在箱体左端设置有左端盖,箱体右端设置有右端盖,箱体内设置有主动轴,主动轴圆周外侧设置有左主动锥轮和右主动锥轮,左主动锥轮与右主动锥轮之间设置有钢环,箱体内左主动锥轮外侧设置有与齿轮啮...
- 罗迎曹金玲
- 文献传递
- 乒乓球自动发球控制器
- 乒乓球自动发球控制器,对整个装置进行控制的控制电路;按键输入电路,该电路的输出端接控制电路;驱动电路1,该电路的输入端接控制电路;驱动电路2,该电路的输入端接控制电路;驱动电路3,该电路的输入端接控制电路;显示电路,该电...
- 曹金玲罗迎李增生
- 文献传递
- 一种折叠拐杖
- 本实用新型公开了一种折叠拐杖,包括手部,手持部通过弹簧锁销与折叠中架连接,折叠中架与底架连接,折叠中架的内侧还设置有中部支架;手持部、折叠中架和底架折叠后形成Z形,且中部支架竖直设置在手持部和底架之间。该拐杖能够折叠,折...
- 曹金玲罗迎樊高瞻
- 文献传递
- 一种感应式报警电路
- 本发明公开了一种感应式报警电路,包括控制单元,控制单元与复位电路连接,放大模块通过第一驱动模块与控制单元连接;控制单元通过放大模块与信号检测电路连接,控制单元通过第二驱动模块与报警电路连接;所述信号检测电路为红外探头,红...
- 罗迎王亚彬樊高瞻
- 文献传递
- 智能照明装置
- 一种智能照明装置,对整装置进行控制的控制电路;用于采集光信号和人体信号的信号采集电路,该电路的输出端接控制电路;驱动电路,该电路的输入端接控制电路;显示电路,该电路的输入端接控制电路。本实用新型通过检测是否有人体存在和对...
- 曹金玲罗迎李增生
- 文献传递
- 斗式提升机
- 本发明公开了一种斗式提升机,在机座上端设置有机身,机座上端两侧分别设置有进料口,机座内从动轴上设置有从动轮,机身上端设置有轮罩,轮罩的一侧底端设置有卸料口,轮罩内的电机座上设置有电机,电机通过电机带轮与主动轮联接,主动轮...
- 罗迎曹金玲
- 文献传递
- 一种乒乓球自动发球装置
- 本实用新型公开了一种乒乓球自动发球装置,包括储球器,储球器下方连通有送球通道,送球通道与水平设置的发射机构连通,发射机构的上下方均设置有能够高速转动的摩擦轮,其中储球器与送球通道的连通处设置有拨球杆。该装置能够提高乒乓球...
- 曹金玲罗迎樊高瞻王亚彬
- 文献传递