缸明义
- 作品数：49 被引量：22H指数：2
- 供职机构：马鞍山职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校质量工程教学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种用于机械手的上油润滑装置
- 本发明公开了一种用于机械手的上油润滑装置，包括两个呈平行设置的轨板、移动机构、平撑板和注油嘴，两个轨板上均套设有两个扣框，所述扣框上方均设置有截面为L形结构的平撑板，两个平撑板之间上方设置有支撑座，所述支撑座上方水平设置...
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- 文献传递
- 基于OpenCV的运动物体跟踪方法
- 本发明公开了一种基于OpenCV的运动物体跟踪方法，步骤1：估计当前帧中在<Image file="DDA0002547095590000011.GIF" he="91" imgContent="drawing" img...
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- 基于背景减法的运动物体检测方法与轨迹跟踪方法
- 本发明公开了一种基于背景减法的运动物体检测方法与轨迹跟踪方法，本发明在背景减法的理论基础上，完成了对运动物体的检测和轨迹跟踪。首先描述了背景减法的基本概念和本发明在实际程序中用的方法，接着用基于车体连通区域的方法实现对运...
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- 文献传递
- 基于S7-300 PLC的结晶器液位控制系统设计被引量：2
- 2021年
- 针对连铸机的结晶液位采用拉速控制导致控制过程不稳定,影响铸坯质量的问题,提出了一种结晶器塞棒式流量控制方案,并进行了软硬件设计。采用西门子S7系列的PLC完成了液位的PID闭环控制,并增加了自动开浇功能,完全实现系统的自动控制,提高生产效率和铸坯质量。
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- 关键词：连铸PID
- 模糊神经网络控制器
- 本发明公开了一种模糊神经网络控制器，信号采集器连接有模糊神经网络控制器的输入端，计算机也与糊神经网络控制器的输入端连接，糊神经网络控制器的输出端连接信号处理器，信号处理器连接机械手模型，信号采集器与机械手模型连接，机械手...
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- 一种用于三电平逆变器测试的移动平台
- 本发明公开了一种用于三电平逆变器测试的移动平台，包括呈L形结构的底托框、第一电机、移动台和旋载盘，所述底托框上方两侧均设置有侧撑板，且底托框一端水平套设有第一电。本发明的有益效果是：第一电机带动丝杆旋转，丝杆通过螺纹作用...
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- 文献传递
- 基于模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制系统
- 本发明公开了一种基于模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制系统，信号采集器连接有模糊神经网络控制器的输入端，计算机与糊神经网络控制器的输入端连接，糊神经网络控制器的输出端连接信号处理器，信号处理器连接机械手模型，信号采集器与机...
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- 基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制被引量：2
- 2021年
- 目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题。方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制。结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响。结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题。
- 缸明义陈立辛乔印虎夏兴国
- 关键词：机械手RBF神经网络逆控制
- 完全线上混合教学模式在高职仿真教学课程中的应用探索
- 2021年
- 为了应对新型肺炎疫情的蔓延,响应教育部“停课不停教,停课不停学”的号召,文中以《自动控制原理》课程的计算机仿真教学为例,进行了基于翻转课堂的“完全线上”混合式教学实践。通过构建“完全线上”的教学设计实施教学,引导学生把握学习节奏,体现“以学生为主体”的教学理念。同时,为后疫情时代的教学模式改革提供思路。
- 缸明义夏兴国刘娟
- 关键词：混合式教学
- 基于DRNN的结晶器液位控制系统研究
- 2023年
- 目的针对结晶器液位系统在实际运行中会遇到突然干扰导致控制性能变差的问题,提出一种基于神经网络的智能PID和模型辨识相结合的控制方法。方法建立结晶器液位系统模型,采用对角回归型(DRNN)神经网络PID控制方法,并应用梯度下降法对结晶器控制器的权值进行调整和优化,结合传统PID控制方法对系统抗干扰效果进行分析。结果两种控制方法对比,DRNN控制算法的超调量更小,而在响应速度方面,与传统PID比较更具有调节周期短的明显优势。结论通过MATLAB仿真证明,采用DRNN神经网络PID的控制方法,可以使系统具有较强的自适应能力,当系统受到外来扰动时,不会出现过大的振荡,可以帮助系统及时恢复。
- 缸明义夏兴国潘小波张奇
- 关键词：对角递归神经网络连铸结晶器液位系统梯度下降
