管成
- 作品数：67 被引量：462H指数：14
- 供职机构：浙江大学机械工程学系机械设计研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省科技计划项目浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程更多>>
- 电液比例系统变论域自适应模糊滑模控制被引量：8
- 2009年
- 针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度函数,从而提高传统模糊滑模控制的精度;依据Lyapunov稳定性理论,构造变论域伸缩因子的自适应律,并对模糊逼近误差的上界进行实时估算,无需假设逼近误差上界已知。实验结果表明:采用变论域方法能有效地提高自适应模糊控制器的性能,在电液比例系统的位置跟踪控制中能克服系统固有的非线性特性、参数不确定性及外界干扰的影响,并且死区预补偿器消除了未知死区对跟踪精确度的影响,该方法具有响应快、精确度高、自适应鲁棒性强的特点。
- 白寒管成冯培恩
- 关键词：电液比例系统变论域自适应控制模糊滑模控制
- 液压机的机械—液压复合式节能液压系统的研究及应用
- 该文提出了一种新型的液压机节能液压系统,对该系统进行了详细深入的理论研究,最终得出了较为精确的计算公式,并使其在生产实践中得到了检验.第一章介绍了液压机的现状和特点,以及液压技术在液压机中的应用情况,并介绍了液压机及其液...
- 管成
- 关键词：液压机节能液压系统
- 文献传递
- 液压挖掘机回转减速制动能量回收系统
- 本发明公开一种液压挖掘机回转减速制动能量回收系统，有两个阀块，每阀块有液控卸载阀、液控转换阀、液控换向阀和两个单向阀，各阀块中，液控换向阀分别与多路阀、液控转换阀、液控卸载阀、第二单向阀、先导油路控制手柄、回转马达连通，...
- 管成来晓靓王向炜薛弛
- 文献传递
- 液压挖掘机回转制动能量回收系统被引量：34
- 2012年
- 为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所处阶段,决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统.引入一正态分布函数,以蓄能器压力状态(SOP)、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号,根据负载的实时需求功率,提出一种以复合恒功率-负流量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法,保证回转机构的正常高效运转.仿真结果表明,当回转系统作为单独执行机构时,采用该回收系统的液压挖掘机,能够实现高达50.0%的再生制动能量用于驱动回转的能量回收利用效率,在相同工况下比同吨位液压挖掘机节能16.3%,不影响操作习惯和操作性能.
- 管成徐晓林潇王守洪
- 关键词：液压挖掘机混合动力回转制动能量回收
- 基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制被引量：3
- 2009年
- 针对推土机作业效率低的问题,提出了一种推土机工作装置的自动控制方法.根据推土机发动机转速和转速变化率,结合操作经验和试验结果,采用模糊决策的方法对铲刀位置进行优化.考虑电液伺服系统的特性,设计了一种基于逐步递推方法的滑模鲁棒自适应控制器,用以跟踪经过模糊决策的铲刀目标位置.利用逐步递推方法和状态反馈线性化的方法,得到系统的滑模控制器;依据Lyapunov稳定性理论,得出系统的参数自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对模糊决策量的精确位置跟踪控制.实验结果表明,滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,模糊决策合理地优化铲刀目标调整位置,提高推土作业效率.
- 白寒管成潘双夏
- 关键词：模糊决策滑模控制鲁棒自适应控制电液伺服系统
- 并联式混合动力液压挖掘机参数匹配方法被引量：14
- 2009年
- 从混合动力液压挖掘机的结构入手,以系统全局效率优化为目标,提出了并联式混合动力液压挖掘机动力源单元和能量储存单元的优化目标函数、约束方程以及整机的参数匹配方法,并结合一台5 t混合动力液压挖掘机系统进行了部件参数匹配的实例研究,通过Matlab/Simulink建模分析得到经参数匹配后的系统,其各部件具有装机功率低、效率高、油耗低的良好特性。
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- 关键词：液压挖掘机混合动力
- 车辆主动悬架的非线性路面自适应控制研究被引量：4
- 2007年
- 针对不同的路面状况,提出一种车辆主动悬架的非线性路面自适应控制方法。采用增加高低通非线性滤波器的方法,对以车身垂直加速度和悬架动行程为目标的控制函数进行优化处理,并利用多滑模鲁棒控制方法,设计了一种主动悬架的非线性路面自适应控制器。进行了零动力学子系统的稳定性分析及系统频率特性分析,理论分析表明整个系统是渐进稳定的。仿真结果显示,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性及车辆的操纵性能。
- 管成潘双夏
- 关键词：主动悬架非线性滤波器
- 并联混合动力挖掘机动力源匹配方法研究被引量：7
- 2009年
- 现有的混合动力挖掘机控制策略没有考虑动力源之间的功率匹配问题,因此难以保证其控制效果.在分析液压挖掘机工况、建立并联混合动力挖掘机的仿真模型基础上,引入混合度、最佳混合度和动态最佳混合度的概念,描述主动力源与辅助动力源之间的匹配程度;研究动力源混合度(HF)对动力总成控制效果、燃油经济性以及动力性能的影响.提出以混合动力工况为基础,燃油经济性为目标的混合度确定方法.经仿真验证,利用该方法得到的混合度能够确保动力总成控制策略控制性能不受动力源的局限,且在满足整机动力性能的同时达到最佳的燃油效率.
- 王冬云潘双夏林潇管成
- 关键词：混合动力挖掘机动力匹配
- 液压位置跟踪系统的多级反演自适应控制被引量：4
- 2004年
- 本文在液压系统的位置跟踪控制中 ,提出了基于逆向递推 (backstepping)技术的多级反演自适应控制方法 ,给出了控制器的设计方法及稳定性分析。仿真实验结果表明 ,该控制方法能有效地克服液压系统的非线性特性 ,具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能。
- 管成朱善安
- 关键词：液压系统自适应控制
- 液压挖掘机功率匹配与动力源优化综合控制策略被引量：30
- 2009年
- 现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性,导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域,动力源本身效率无法得到提高,从而影响了整机效率。为此,提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优化的综合控制策略。该策略以传统功率匹配方法为基础,结合混合动力的特点,在实现动力源、液压泵和负载三者功率匹配的同时,优化动力源的工作点,提高整机的燃油经济性。试验表明采用该策略的液压挖掘机能够实现全局功率匹配,同时减小了发动机的转速波动,使其工作在高燃油效率区域,提高了整机的燃油经济性。
- 王冬云管成潘双夏林潇
- 关键词：液压挖掘机功率匹配混合动力节能控制策略
