祝露峰
- 作品数：13 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 光纤陀螺捷联航姿系统CAN总线设计
- 2008年
- 针对光纤陀螺捷联惯性航姿系统对通讯实时性、可靠性和抗干扰要求高的特点,基于独立的CAN控制器SJA1000设计了光纤航姿系统CAN总线通讯节点,提出了CAN总线软硬件设计方案,解决了CAN控制器与系统主处理器地址和数据线分离之间所存在的问题。与传统的RS232/422/485、1553B等相比,采用CAN总线有助于将航姿系统、控制设备、测试设备、各种传感器及载体其它电子设备,通过CAN总线互连,构成一个高速、可靠、廉价的现场总线控制系统。考到虑航姿系统的特殊应用背景,制定了CAN应用层协议。实验及实际应用表明,该航姿系统通讯实时性、可靠性好,抗干扰能力强。
- 宋凝芳任磊林恒祝露峰
- 关键词：光纤陀螺CAN总线应用层协议
- 一种惯性信息辅助下的GPS快捕方法被引量：2
- 2010年
- 全球定位系统（GPS,Global Positioning System）信号的捕获时间直接影响高动态环境下GPS接收机的使用性能.在分析传统的外部信息辅助GPS捕获方法的基础上,提出了一种在惯性信息辅助下进行快速捕获的方法,该方法由粗捕获和精捕获构成.详细分析了该方法的实现方法和性能,进行了MATLAB/Simulink系统级仿真及蒙特卡罗仿真试验.仿真结果表明：在保证码相位捕获精度和提高频率分辨率的前提下,运用该方法可以显著缩短GPS接收机搜索捕获的时间,提高接收机的动态性能,相对无外部信息辅助的情况总捕获时间缩短至2%~3%.
- 林恒张秋莎杨功流祝露峰
- 关键词：惯性导航系统全球定位系统快速捕获快速傅里叶变换蒙特卡罗方法
- INS辅助高动态下GPS快速捕获半实物仿真研究被引量：5
- 2011年
- 在INS/GPS组合导航系统中,当使用环境对GPS信号捕获的快速性有特殊要求时,运用外部信息辅助可以有效提高GPS信号的捕获速度。虽然GPS捕获算法在理论上已经比较成熟,但是在具体的工程实现中却存在诸多问题。本文针对实际应用需求,分析并建立了基于INS辅助的GPS快速捕获仿真模型,设计了相应的半实物仿真系统,并对该系统进行了多次动态仿真试验。对试验结果的分析表明,本文所采用的GPS捕获方法在实际的硬件环境中仍然有效,GPS在INS的辅助下不损失精度,而捕获速度可以提高两个数量级,满足实际系统需要。
- 祝露峰章博马志强
- 关键词：半实物仿真
- 一种适用于全光纤数字测斜仪的初始对准方法
- 本发明公开了一种适用于全光纤数字测斜仪的初始对准方法，该初始对准方法是在惯性测量系统进入测量工作状态之前建立起的，通过下井探管上装载的光纤陀螺和加速度计输出的数据进行两位置差值比较计量出基准坐标系O<Sub>t</Sub...
- 高爽宋凝芳芦佳振朱奎宝颜廷洋李晨祝露峰周益
- 文献传递
- 一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置
- 本发明公开了一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置，由七个温度传感器、一个DSP处理器、两片光电耦合器、七路开关功率放大器和电源电路组成，通过DSP处理器对温度传感器实时采集的工作温度t<Sub>n</Sub>进...
- 宋凝芳陈永奇任卓恒朱奎宝祝露峰乔鹏任磊
- 文献传递
- 多圈光纤环的弹光效应及误差
- 多圈光纤环的弹光效应误差由于其光纤长、圈数多而显著增大。基于光纤的弹光效应,分析Sagnac光纤环在振动环境下非互易相位差产生的机理。运用该机理对光纤陀螺的振动误差进行研究,得出该误差主要来源于多圈光纤环在振动环境下产生...
- 许文渊张春熹李立京张晞祝露峰
- 关键词：光纤环弹光效应光纤陀螺振动
- 文献传递
- 一种贮存期内挠性陀螺的系统级简易性能测试方法
- 本发明公开了一种贮存期内挠性陀螺的系统级简易性能测试方法，该方法通过外部设备确定载体的初始位置参数并将其装订至导航计算机；然后对挠性捷联惯导系统进行预热，采集挠性陀螺仪和石英加速度计的输出数据；之后进行第一个位置对准、第...
- 宋凝芳芦佳振祝露峰张秋莎
- 余度捷联惯导系统连续自动标定技术被引量：6
- 2009年
- 以余度捷联惯导系统为研究对象,提出了一种新的连续自动标定技术.从惯导系统误差模型出发,推导了这种连续自动标定技术的原理方程,指出在特殊旋转路径下由系统导航解算输出的速度误差将包含惯性器件误差的相关信息.依据惯性器件误差逐级分离的观点,设计了标定旋转路径.在设计的转台连续旋转轨迹下,利用卡尔曼滤波器可以获得全部常值误差项的精确估计.通过构建余度捷联系统标定仿真平台验证了这种技术的有效性.仿真结果表明,与传统的多位置翻滚标定方法相比,该技术标定精度高,操作简单易行,具有较好的工程应用价值.
- 芦佳振张春熹祝露峰
- 关键词：捷联惯导系统余度
- 一种余度捷联惯导系统标定结果的验证方法被引量：1
- 2008年
- 以余度捷联惯导系统为研究对象,提出了一种使用余度系统传感器冗余信息对标定结果进行检验的方法。该方法利用已有标定结果对惯性器件进行补偿,然后选取与标定过程不同的敏感轴向组合构建系统并重复标定过程,可以获得标定验证结果。通过对标定验证结果的量级大小进行判断来检测标定结果是否达到预期要求,或者标定过程是否合理。给出了应用该方法的具体过程,通过仿真试验证明该方法的有效性。
- 芦佳振张春熹祝露峰
- 关键词：捷联惯性系统
- 一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置
- 本发明实施例提供了一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置。首先对捷联惯性导航系统进行预热，并采集所述系统中的陀螺仪和加速度计的输出数据；然后对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；再将所述系统以不同的角速度转动，并在所述...
- 祝露峰张春熹芦佳振梁东旭
- 文献传递
