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祖伟

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院“百人计划”国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇中继
  • 4篇通信
  • 4篇无人机
  • 2篇电子设备
  • 2篇寻优
  • 2篇巡航
  • 2篇侦察
  • 2篇中继通信
  • 2篇任务链
  • 2篇条带
  • 2篇通信中继
  • 2篇拍卖
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑模型
  • 2篇无人机编队
  • 2篇结构拓扑
  • 2篇集群
  • 2篇规划方法
  • 2篇航向
  • 2篇避碰

机构

  • 9篇中国科学院自...
  • 2篇中国航空工业...
  • 1篇中国科学院软...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 9篇祖伟
  • 6篇范国梁
  • 4篇袁如意
  • 2篇常红星
  • 1篇蔡嘉勇
  • 1篇阮利
  • 1篇王永吉
  • 1篇曾海涛

传媒

  • 1篇通信学报

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种无人机的避障方法及其装置
本发明提供了一种基于人类避障行为的无人机避障方法及其装置，其包括：实时探测并判断无人机前进方向上是否存在障碍物及突发威胁；如果存在障碍物或突发威胁，则建立所述障碍物或突发威胁所在的障碍区，并根据所述障碍区中离无人机最近的...
祖伟陈艳红常红星范国梁
文献传递
使用容量指标的安全实时数据库信道限制方法被引量：2
2008年
依据可信计算机系统评测标准(TCSEC)要求,提出一种使用信道容量指标的安全实时数据库中数据竞争信道的限制方法(CUCCMM),给出了限制过程中信道容量度量算法和限制参数计算方法。为了保证系统的信道容量限制标准的准确执行,提出了一种基于多概率的并发控制协议选择策略(MPBPSP)。实验结果证明CUCCMM方法可以有效地、准确地实施对隐蔽信道容量的限制,并且通过使用MPBPSP策略显著降低了信道限制操作对系统实时性能的影响。
曾海涛王永吉阮利祖伟蔡嘉勇
关键词：信道容量
基于通信中继的无人机编队协同目标分配方法
本发明属于无人机编队领域，具体为一种基于通信中继的无人机编队协同目标分配方法，1，初始化每架无人机的任务链；2，根据待分配目标点集合，利用基于一致性协商拍卖机制的方法对各无人机进行初步分配；3，将未分配无人机的通信中继点...
祖伟高阳张杰李浩李翔尹登宇马瑶
文献传递
智能飞行器协同侦查任务规划方法及装置
本发明提供一种智能飞行器协同侦查任务规划方法及装置，该智能飞行器协同侦查任务规划方法包括：获取智能飞行器的能力参数和任务规划参数；根据巡航速度范围对目标巡航速度对应的扫描条带数目的取值进行采样，得到采样速度，基于采样速度...
林琳范国梁袁如意祖伟
基于通信中继的无人机编队协同目标分配方法
本发明属于无人机编队领域，具体为一种基于通信中继的无人机编队协同目标分配方法，1，初始化每架无人机的任务链；2，根据待分配目标点集合，利用基于一致性协商拍卖机制的方法对各无人机进行初步分配；3，将未分配无人机的通信中继点...
祖伟高阳张杰李浩李翔尹登宇马瑶
一种无人机的避障方法及其装置
本发明提供了一种基于人类避障行为的无人机避障方法及其装置，其包括：实时探测并判断无人机前进方向上是否存在障碍物及突发威胁；如果存在障碍物或突发威胁，则建立所述障碍物或突发威胁所在的障碍区，并根据所述障碍区中离无人机最近的...
祖伟陈艳红常红星范国梁
文献传递
智能飞行器协同侦查任务规划方法及装置
本发明提供一种智能飞行器协同侦查任务规划方法及装置，该智能飞行器协同侦查任务规划方法包括：获取智能飞行器的能力参数和任务规划参数；根据巡航速度范围对目标巡航速度对应的扫描条带数目的取值进行采样，得到采样速度，基于采样速度...
林琳范国梁袁如意祖伟
通信拓扑模型的动态更新方法、装置、电子设备及介质
本发明提供一种通信拓扑模型的动态更新方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取无人设备集群对应的初始直连通信状态拓扑模型、初始中继通信状态拓扑模型，及初始集群领导结构拓扑模型；在确定无人设备集群中存在无人设备的通信状态...
林琳范国梁袁如意祖伟
通信拓扑模型的动态更新方法、装置、电子设备及介质
本发明提供一种通信拓扑模型的动态更新方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取无人设备集群对应的初始直连通信状态拓扑模型、初始中继通信状态拓扑模型，及初始集群领导结构拓扑模型；在确定无人设备集群中存在无人设备的通信状态...
林琳范国梁袁如意祖伟
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