由畅宇
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法被引量：1
- 2007年
- 针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法。通过对关节加速度的增量进行编码,实现在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中所需要的轨迹。仿真计算的结果表明,所提出的方法是有效的。
- 由畅宇韩建达
- 关键词：机器人操作臂遗传算法
- 基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划
- 本文提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法，以解决操作臂的动态轨迹优化问题，并且结合智能发育的方法进行学习和训练，以保证算法的实时性，较好的解决了操作臂的实时轨迹规划问题.
- 由畅宇韩建达
- 关键词：机器人操作臂遗传算法智能发育
- 文献传递
- 基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法
- 2008年
- 针对机器人操作臂跟踪运动目标的问题,从仿生学的角度提出一种新的轨迹规划方法。将关节加速度的增量进行编码,同时将疼痛感作为优化指标,利用遗传算法在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中的具有较小疼痛感的轨迹。仿真试验结果表明,所提出的方法是可行的,可以规划出正确的跟踪轨迹,同时有效的减小了操作臂运动过程中的疼痛感。
- 由畅宇韩建达
- 关键词：机器人操作臂遗传算法疼痛感
- 基于人工神经网络的PC钢棒力学性能预报模型被引量：3
- 2005年
- 提出一种PC钢棒抗拉强度的人工神经网络模型方法,采用4×9×1的三层前向BP网络结构,模型主要因素为淬火温度、回火温度、含碳量和单位长度质量。经1500余次训练后,误差平方和<0.001。训练出来的神经网络可以预报生产现场的PC钢棒的抗拉强度σb,预报值与实测值相对偏差在±3%以内,大于93%的预报值与实测值的绝对偏差在±10MPa之间。
- 孙亚飞张威由畅宇
- 关键词：人工神经网络力学性能预报PC钢棒
- 智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用
- 优化问题是机器人在动态非结构环境下进行决策的关键问题之一。但是，优化算法通常具有较高的计算时间复杂度，尤其是在包括多种动力学约束的情况下，这限制了其在实时系统中的应用。受到人类智能发育过程及最新神经科学研究发现的启示，本...
- 由畅宇
- 一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法被引量：7
- 2009年
- 提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的。
- 由畅宇韩建达
- 关键词：移动机器人遗传算法路径规划
