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由畅宇

作品数:6 被引量:11H指数:2
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇遗传算法
  • 3篇机器人操作臂
  • 3篇规划方法
  • 3篇操作臂
  • 2篇智能发育
  • 2篇轨迹规划方法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇疼痛
  • 1篇疼痛感
  • 1篇痛感
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇力学性能
  • 1篇力学性能预报
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法

机构

  • 6篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇东北大学
  • 1篇广东科学技术...

作者

  • 6篇由畅宇
  • 4篇韩建达
  • 1篇孙亚飞
  • 1篇张威

传媒

  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇金属制品
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法被引量:1
2007年
针对机器人操作臂跟踪运动目标问题,提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法。通过对关节加速度的增量进行编码,实现在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中所需要的轨迹。仿真计算的结果表明,所提出的方法是有效的。
由畅宇韩建达
关键词:机器人操作臂遗传算法
基于智能发育方法的操作臂实时轨迹规划
本文提出一种基于遗传算法的轨迹规划方法,以解决操作臂的动态轨迹优化问题,并且结合智能发育的方法进行学习和训练,以保证算法的实时性,较好的解决了操作臂的实时轨迹规划问题.
由畅宇韩建达
关键词:机器人操作臂遗传算法智能发育
文献传递
基于最小疼痛感的机器人操作臂轨迹规划方法
2008年
针对机器人操作臂跟踪运动目标的问题,从仿生学的角度提出一种新的轨迹规划方法。将关节加速度的增量进行编码,同时将疼痛感作为优化指标,利用遗传算法在操作臂的关节空间进行轨迹优化,得到操作臂在跟踪运动目标过程中的具有较小疼痛感的轨迹。仿真试验结果表明,所提出的方法是可行的,可以规划出正确的跟踪轨迹,同时有效的减小了操作臂运动过程中的疼痛感。
由畅宇韩建达
关键词:机器人操作臂遗传算法疼痛感
基于人工神经网络的PC钢棒力学性能预报模型被引量:3
2005年
提出一种PC钢棒抗拉强度的人工神经网络模型方法,采用4×9×1的三层前向BP网络结构,模型主要因素为淬火温度、回火温度、含碳量和单位长度质量。经1500余次训练后,误差平方和<0.001。训练出来的神经网络可以预报生产现场的PC钢棒的抗拉强度σb,预报值与实测值相对偏差在±3%以内,大于93%的预报值与实测值的绝对偏差在±10MPa之间。
孙亚飞张威由畅宇
关键词:人工神经网络力学性能预报PC钢棒
智能发育方法研究及其在机器人行为规划问题中的应用
优化问题是机器人在动态非结构环境下进行决策的关键问题之一。但是,优化算法通常具有较高的计算时间复杂度,尤其是在包括多种动力学约束的情况下,这限制了其在实时系统中的应用。受到人类智能发育过程及最新神经科学研究发现的启示,本...
由畅宇
一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法被引量:7
2009年
提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的。
由畅宇韩建达
关键词:移动机器人遗传算法路径规划
共1页<1>
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