王睿
- 作品数:14 被引量:6H指数:2
- 供职机构:吉林化工学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 智能化技术在电气工程自动化中的应用被引量:1
- 2017年
- 现阶段我国的电气工程领域的发展迅速,电气工程自动化程度也在新的科学技术的支持下得到了前所未有的发展。在电气工程中运用智能化技术,可以有效提高其工作效率。本文以智能化技术在电气工程中的应用为出发点,对其运用优势进行了探讨,同时对其在电气自动化的具有应用进行了简要的分析。
- 王睿
- 关键词:电气工程智能化技术
- 机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进措施研究
- 2017年
- 随着时代的发展,机器人作业已经屡见不鲜,为保证作业的精准性首先需要进一步提升其视觉测量的准确性,本文将对一种改进机器人柔性视觉测量系统标定方法展开探讨,其重点在于建立起机器人运动学参数误差和手眼关系误差于一体的模型,在它的工作空间设置一个固定的参考物,形状为球型,并在机器人末端安装上结构光传感器,以此为基础构建起机器人柔性视觉测量系统。
- 王睿
- 关键词:机器人标定方法
- 基于K-means算法的温室移动机器人导航路径识别被引量:2
- 2017年
- 温室移动机器人出现的问题有视觉导航受光源干扰、识别能力很差两方面,首先,分离颜色空间3个分量,用色调分量H进行图像处理的方式来降低光源对视觉导航造成的影响,色调分量H要选用和光照无关的。把在温室环境中图像具有颜色特点的信息,用K-means算法计算对图像进行分解,将道路信息与农作物信息进行群分析,再对干扰信息与图像中存在多余或重复的部分进行观察处理,且可获得全面、完整的道路信息,与原常用的方法进行对比,可降低对信息把握不完整造成的Hough变换直接进行合并计算量较大且占据内存大的问题,以此来提高温室移动机器人在工作时自主导航、路径识别的准确、快速、时效性。研究结果表示,本文在改变光照与复杂路线的条件下使用的方法在温室作业中可有效降低光源对自主导航的影响,对于光照不均条件下具有很好的抵抗性,提取的路径信息高达94.5%。且平均每幅图像处理时间降低了52.98%,对路径识别能力提升了不少。此次研究对温室移动机器人导航路径识别的准确性与时效性做出了参考。
- 王睿
- 关键词:机器人
- 一种无人机热成像系统
- 本发明公开了一种无人机热成像系统,包括成像光谱仪,用于获取作物的光谱遥感图像,提取作物图像光谱和相对应的地面叶片的各参数含量数据及填图;传感单元用于采集相大田的环境数据;CPS定位,用于获取当前作物的地理位置信息;拍摄校...
- 王睿
- 文献传递
- 智能限荷控制器
- 本发明公开了一种智能限荷控制器,包括:处理器;控制负载继电器,与所述处理器连接;温度检测器,与所述处理器连接;相位检测器,与所述处理器连接;电流检测器,与所述处理器连接;电压检测器,与所述处理器连接;电源,与所述处理器连...
- 赵旭龙吉吕睿星王睿章喜才苏伟
- 文献传递
- 浅谈IC卡式用户热量表的研究
- 2014年
- 自20世纪90年代以来,集中供热系统已成为现代化城市的基础设施。就我国在热量计领域内的研究和使用现状进行了分析,并研发出了一种适合我国居民使用的新型IC卡式热量表。
- 王睿
- 关键词:IC卡热量表PIC传感器
- 入料收集装置
- 本实用新型公开入料收集装置,包括两个平行设置的支撑板,两个支撑板之间转动连接有送料组件,支撑板底部固定连接有若干支撑柱,两个支撑板顶面对称固定安装有用于对工件进行限位的限位组件,限位组件一侧安装有支撑架,支撑架与支撑板固...
- 王睿
- 一种无人机热成像系统
- 本发明公开了一种无人机热成像系统,包括成像光谱仪,用于获取作物的光谱遥感图像,提取作物图像光谱和相对应的地面叶片的各参数含量数据及填图;传感单元用于采集相大田的环境数据;CPS定位,用于获取当前作物的地理位置信息;拍摄校...
- 王睿
- 一种电流互感器耐温检测装置
- 本实用新型公开了一种电流互感器耐温检测装置,包括导轮、箱体、支撑腿、检测台、水平仪、固定夹、温度传感器、透明玻璃板、调压调频电源、电流表、摄像头、计时器和风扇,所述的箱体底面设有导轮,箱体内设有支撑腿,支撑腿顶端设有检测...
- 王睿刘铁奇龙吉周丽荣
- 文献传递
- 基于工作过程的高职航空电气类专业课程改革——以电机与电气控制实训为例被引量:3
- 2019年
- 实训教学是高职教育教学中非常重要的环节。文章以电机与电气控制实训为例,论述了基于工作过程的专业课程改革模式,适应技能应用型人才培养对实践教学环节的要求,培养具有综合工程素质的创新型人才,力争在实训教学过程中,强化设计与创新环节以及工程项目管理,兼顾工程实际与生产成本控制等方面的要求,该模式能较快地提高学生的实践能力,对其他课程教学也有借鉴意义。
- 王睿
- 关键词:课程改革