王珂
- 作品数：17 被引量：146H指数：6
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：中国科学院重点实验室基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种DOPO改性埃洛石-二氧化硅复合气凝胶常压制备方法
- 一种DOPO改性埃洛石‑二氧化硅复合气凝胶常压制备方法，其属于复合气凝胶制备的技术领域。该方法第一步：制备DOPO改性HNTs；第二步：引入溶剂，制备硅源前驱体溶液；第三步：水解制备硅溶胶；第四步：制备二氧化硅复合湿凝胶...
- 高伟王珂
- 一种航空发动机燃油计量系统改进策略及其控制器设计方法
- 一种航空发动机燃油计量系统改进策略及其控制器设计方法，通过调整压差控制器组件结构、增加计量活门前后压差为新控制变量方式，将传统的定压差流量计量装置改进为新型变压差燃油计量装置，由计量活门的前后压差和流通面积的双变量控制来...
- 杜宪孙希明张聪王珂王智民代安宁
- 文献传递
- 航空发动机燃油调节器建模与故障诊断
- 燃油调节器作为航空发动机控制系统的重要组成部分，其性能优劣决定着飞机飞行的安全性和可靠性。由于燃油调节器结构复杂，技术含量较高，一旦发生故障不易排除，甚至可能造成严重的事故。因此，开展针对燃油调节器的建模与故障诊断研究具...
- 王珂
- 关键词：航空发动机燃油调节器故障诊断粒子群优化神经网络AMESIM软件
- 基于高斯滤波器的尺度相乘边缘检测算法被引量：7
- 2005年
- 论文提出一种基于高斯滤波器的尺度相乘边缘检测算法。该算法用两个不同尺度参数的高斯滤波器分别对图像进行滤波平滑,然后将所得的两个结果相乘后,再利用Canny算子对图像进行边缘检测。该算法具有算法简单、编程容易、计算量小等特点。论文最后通过实验验证了该算法能较好地抑制噪声干扰和有较高的边缘定位精度。
- 郭显久庄严王珂王伟
- 关键词：高斯滤波器边缘检测
- 基于国家音频编码标准的蓝光产品规范和开发应用
- 王珂
- 关键词：软硬件
- 测量铁路钢轨断裂纵向力分布的实验方法
- 本发明测量铁路钢轨断裂纵向力分布的实验方法涉及铁路安全检测技术领域，特别涉及一种铁路钢轨断裂纵向力分布规律测量的实验方法。该方法采用对钢轨预加应力再释放来模拟钢轨断裂时的状态变化，并通过测力传感器组测量钢轨预应力释放前后...
- 王大志刘冲梁军生戴恒震王立鼎宋晓伟任同群王珂薛松
- 文献传递
- 基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪被引量：26
- 2006年
- 结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型,同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响,将颜色直方图进行加权处理,使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性,作为粒子更新权值的有力依据.目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少,计算复杂度降低,利于实现实时跟踪.试验结果验证了该算法的有效性和实用性.
- 庄严战洪斌王伟王珂
- 关键词：粒子滤波加权颜色直方图
- 一种航空发动机燃油调节器故障诊断方法
- 本发明公开了一种航空发动机燃油调节器故障诊断方法，包括以下步骤：基于部件级建模方法，建立燃油调节器高精准度模型；在常规模型的基础上，通过“软故障”方式加入故障参数来模拟真实燃油调节器中可能出现的各类典型故障；从燃油调节器...
- 王珂杜宪彭凯孙希明
- 文献传递
- 基于几何-拓扑广域三维地图和全向视觉的移动机器人自定位被引量：14
- 2008年
- 面向大规模室内环境,研究了基于全向视觉的移动机器人自定位.提出用分层的几何–拓扑三维地图管理广域环境特征,定义了不同层次的三维局部环境特征及全局拓扑属性,给出了分层地图的应用方法.构建了全向视觉传感器成像模型及其不确定性传播方法,使得地图中的概率元素能够在系统中有效应用.采用随机点预估搜索的方法提取环境元素对应的曲线边缘特征.用带反馈的分层估计方法在融合中心对多观测特征产生的相应估计状态进行总体融合.以分层逻辑架构设计实现了移动机器人交互式自定位系统.实验分析了真实环境中不同初始位姿和观测信息情况下定位系统的收敛性和定位精度,在考虑动态障碍物的遮挡情况下完成了机器人的在线环境感知和运动自定位任务.实验结果表明本文方法的可靠性和实用性.
- 王珂王伟庄严孙传昱
- 关键词：自定位全向视觉
- 基于视觉-激光的移动机器人自定位研究
- 智能移动机器人研究属于多学科交叉领域，它的研究越来越受到国内外学者的重视。移动机器人自主定位是智能导航和环境探索研究的基础，是机器人实现真正智能化和完全自主的关键技术。作为一个复杂的系统性问题，机器人的自定位需要综合考虑...
- 王珂
- 关键词：智能移动机器人传感器建模神经网络
