王珂
- 作品数:21 被引量:90H指数:4
- 供职机构:中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信军事理学更多>>
- 基于综合相似度的航迹相关方法被引量:4
- 2014年
- 为解决分布式跟踪系统中的航迹相关问题,提出了一种基于综合相似度的航迹相关方法。该方法先根据传感器测量误差确定航迹相关的粗相关门限,再构造航迹状态相似度、航迹参照拓扑相似度和相关拓扑矩阵,形成航迹综合相似度,最后通过解算综合相似度相关矩阵实现航迹相关。蒙特卡罗仿真结果表明,该方法在传感器有一定的系统误差以及目标密集条件下可有效实现航迹相关,具有工程应用参考价值。
- 惠新成王珂蒋保富
- 关键词:航迹相关拓扑结构
- 基于折线分解的多雷达探测包络图绘制方法被引量:4
- 2010年
- 首先以雷达天线位置为中心,将单雷达探测包络线的弧线部分按等方位角分解为一定数量的折线段;然后,计算分解后多个雷达探测包络线之间的交点;最后,通过提取外围顶点得到多雷达联合探测包络线。仿真表明,对比传统计算方法,文中所提方法得到的多雷达探测范围和边界更加精确。
- 蒋保富王珂李璋静
- 关键词:多边形逼近
- 共用作战图现状与发展趋势被引量:22
- 2008年
- 概述了共用作战图(COP)的概念与发展历程,较全面地描述了战区COP的建立过程,以及互操作作战图族(FIOP)中三级共用作战图的构成要素、网络结构和主要功能,最后分析了美军FIOP的发展趋势,旨在为战场态势共享与一致性研究的技术人员提供参考。
- 赵宗贵李君灵王珂蒋维
- 关键词:态势感知互操作
- 近岸海上安保快艇拦截任务分配模型被引量:2
- 2018年
- 为了提高近岸对海上入侵船只的拦截指挥效率,提出了一种近岸海上安保快艇拦截任务分配模型。首先,阐述了我国近岸海上安保过程中执法船艇拦截任务,将典型拦截过程分为预备、转向、追逐、机动和堵截5个阶段;然后,根据发现入侵目标位置、航向和航速,建立了拦截任务分配模型,能够按最大化最短安全距离或最小化最长拦截时间准则优化拦截任务分配模型;最后,给出了任务分配启发式算法流程,并通过近岸安保案例验证了模型有效性。
- 王珂惠新成张遥
- 关键词:启发式算法
- 一种基于索引矩阵的目标快速告警判断方法
- 本发明公开了一种基于索引矩阵的目标快速告警判断方法,包括以下步骤:步骤1,标准化告警基准线;告警基准线包含报告线、警戒线和边界线;步骤2,分割告警基准线;步骤3,构建告警索引矩阵,包括构建告警基线索引矩阵和地理坐标序列;...
- 郭志强王珂晏谢飞廖礼俊杨友林惠新成
- 文献传递
- 低可观测条件下传感器空间配准方法被引量:2
- 2012年
- 在地心地固(ECEF)坐标系下,推导了传感器测量系统误差的状态方程和测量方程;从线性时变系统能观性理论引出了系统误差可观测性定义,并给出了可观测性的度量方法;讨论了两种典型的低可观测情况,并根据各自特点提出了相应的解决方法。最后,用一个案例仿真证明了相关结论。
- 王珂蒋保富廖礼俊
- 关键词:空间配准可观测性病态矩阵
- 一种航迹相关方法
- 针对分布式跟踪系统中的航迹相关问题,提出了一种基于综合相似度的航迹相关方法.根据传感器测量误差确定航迹相关的粗相关门限;构造航迹状态相似度、航迹参照拓扑相似度和相关拓扑矩阵矩阵,形成航迹综合相似度;通过解算综合相似度相关...
- 惠新成王珂蒋保富
- 关键词:拓扑结构
- 文献传递
- 一种非均匀系统误差的传感器空间配准方法被引量:6
- 2010年
- 首先探讨了基于合作目标测量的传感器空间配准实现,给出了系统误差均匀分布假设条件下传感器测量系统误差估计的最小二乘解;然后,针对系统误差在传感器探测覆盖区域内非均匀分布的情况,将系统误差在其分区空间分布描述成一个连续缓慢变化的曲面,并在新假设条件下给出了一种系统误差曲面网格逼近方法;最后用实测数据表明该方法的成效。
- 王珂蒋保富张遥
- 关键词:空间配准
- 近海水下目标多水听器阵列协同定位被引量:1
- 2016年
- 针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标定位问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法。首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理(MFP)方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度。仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值。
- 聂星阳王珂丁振平
- 关键词:匹配场处理数据融合
- 基于测距的舰艇多平台相对定位方法
- 2020年
- 针对舰艇编队在协同作战中缺乏高精度卫星定位等手段情况下的多平台定位问题,提出了一种基于测距的舰艇多平台相对定位方法。利用舰艇平台间的测距信息,建立了多平台相对定位估计模型,并提出了平台定位误差实时估计方法。仿真结果表明,该方法可有效估计舰艇平台间的相对定位误差,从而实现高精度联网定位。
- 惠新成陈秀英王珂王涛温菲霞
- 关键词:协同作战卫星定位测距