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大型无人直升机电力线路巡检系统实用化被引量：56: 2020年; 大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱。研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110~500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1340 km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3 h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平。; 彭向阳易琳钱金菊王柯郑晓光韩正伟陈国强; 关键词：电力线路巡检系统光电吊舱

利用卷积神经网络进行绝缘子自动定位被引量：16: 2019年; 提出一种基于二值化赋范梯度特征和卷积神经网络的航空影像绝缘子自动定位方法。首先利用二值化赋范梯度分类器提取绝缘子候选窗口,而后利用卷积神经网络算法进行精细识别,获得包含绝缘子目标的窗口集,最后对高重叠度窗口集进行加权迭代合并得到最终绝缘子定位结果。采用广东电网大型无人机实际线路巡检获取的可见光影像对自动定位算法进行验证,实验结果表明,在复杂背景下绝缘子整体回调率为90.5%,定位精度为92%,证明该方法能够对复杂背景下可见光影像中的绝缘子进行有效识别定位,且算法通用性较强,可适应不同背景的可见光影像。; 彭向阳刘洋王柯张泊宇钱金菊陈驰杨必胜; 关键词：卷积神经网络绝缘子

基于紫外视频的电力设备异常放电自动检测方法: 本发明公开了基于紫外视频的电力设备异常放电自动检测方法，包括：获得电力设备的紫外图像，同时在拍摄成像时记录电力设备的高精度、位置姿态以及时间同步信息；对任意一帧拍摄的电力设备的紫外图像，选取该紫外图像前后多帧连续的紫外图...; 王柯董正彭向阳苏玲晓麦晓明杨必胜徐晓刚; 文献传递

无序激光点云数据中自动提取电力塔方法: 本发明公开了无序激光点云数据中自动提取电力塔方法，包括：采用机载激光雷达航拍电力巡线，获得电力巡线的激光点云数据，将获得的激光点云数据网格化，生成电力巡线的高程值影像，所述的电力巡线包括电力塔、电力线以及潜在危险地物；高...; 王柯陈驰麦晓明赵刚徐晓刚杨必胜彭向阳; 文献传递

大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统被引量：39: 2019年; 大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机卫星通信若干关键技术需求,基于Z5型国产大型无人机平台完成宽带卫星通信系统研制,采用机载调制解调器突发通信模式防止无人机旋翼遮挡天线信号;同时介绍了系统调试中发现的问题和解决方法,经过设计、生产、试验和试飞等阶段,验证了系统的功能和性能。研制的机载卫通系统质量小于16 kg,机载天线直径0.3 m,开展了20余回110～500kV带电线路巡检试验和应用,无人机单架次最大巡检线路长度超过30 km,卫通系统达到了设计目标,无人机超低空、超视距巡检作业不受复杂地域条件限制。; 彭向阳王柯肖祥吴开春包令聪顾温国; 关键词：超视距超低空电力线路智能巡检宽带卫星通信系统

捷联惯性导航系统的初始标定方法: 一种捷联惯性导航系统的初始标定方法，包括步骤：在捷联惯性导航系统保持静止不动的状态下，分别采集陀螺仪和加速度计的输出数据；对捷联惯性导航系统进行粗对准解算，得到初始姿态角；构建初始标定系统误差的离散系统模型，基于所述离散...; 王柯曹全彭向阳朱庄生麦晓明陈锐民毛先胤; 文献传递

一种10kV配电网系统带负载分断隔离刀闸事故演示装置: 一种10kV配电网系统带负载分断隔离刀闸事故演示装置，包括由电缆和隔离刀闸构成的电流回路、串联在所述电流回路中的电流测量装置、用于给所述电流回路提供感应电流的电流调整装置，所述感应电流用于模拟10kV配电网系统中的电流，...; 林春耀李谦王柯肖磊石李兴旺; 文献传递

基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法: 本发明公开了基于无人机巡线可见光影像的电力设备中绝缘子的提取方法，包括：获得电力设备的可见光图像；对含有绝缘子的可见光影像，遍历整个影像，利用边缘和纹理信息检测出种子区域，直至到没有潜在的种子区域，其中利用Canny边缘...; 王柯陈驰彭向阳张泊宇麦晓明杨必胜王锐; 文献传递

无人机避障系统的目标信号处理装置、无人机避障系统: 一种无人机避障系统的目标信号处理装置，包括：模数转换器、FFT数字信号处理芯片、求模电路、非相参积累器、CFAR检测电路；所述模数转换器、所述FFT数字信号处理芯片、所述求模电路、所述非相参积累器、所述CFAR检测电路依...; 王柯麦晓明杨维顺饶章权彭向阳韩正伟王锐; 文献传递

无人机电力线路巡检的协同控制方法: 本发明公开了一种无人机电力线路巡检的协同控制方法，包括：地面测控计算机向无人机发送控制指令；主控程序接收控制指令并进行解码；如果为传感器操作指令，则主控程序将传感器操作指令转发至传感器控制程序；传感器控制程序对传感器操作...; 刘正军王柯左志权彭向阳谢小伟麦晓明蔡艳辉王锐毛先胤; 文献传递

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王柯