王曦鸣
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 军用无人车的路径规划与仿真研究
- 军用无人车是具有侦察、运输、搜救以及火力打击等功能的执行军事任务的机器人系统。无人车要实现安全行驶,并能准确、可靠地执行各种军事任务,前提是能够规划出一条从起始点到目标点能避开障碍物的安全、可靠的行驶路径。野外作战的各种...
- 王曦鸣
- 关键词：路径规划移动机器人
- 文献传递
- 基于模糊化环境建模的无人车路径规划研究被引量：1
- 2009年
- 无人作战车在战场环境中的路径规划面临的重要问题之一是对地形的理解,以及不同地形条件下无人车的可通行能力分析。本文提出了一种针对野外战场环境进行模糊化环境建模的方法。该方法能够对野外战场环境中的多种路面模型进行模糊化处理,并根据各路面的通行状况与通行规则定义相应的路面可用度指标以评价路面的可通行能力,建立越野环境模型。利用A*算法进行路径搜索,仿真实验表明,本文算法稳定有效,能满足无人车战场越野路径规划的需要。
- 王文刚张秀丽王曦鸣
- 关键词：路径规划
- 一种三杆两足步行机构
- 本实用新型涉及一种三杆两足步行机构。解决了现有两足步行机器人结构复杂，实现步行需要多个动力源，控制难度大等问题。本实用新型提出的两足步行机构由三个机件构成，其中两个机件分别作为左足(1)和右足(2)，分别以转动副与中间连...
- 姚燕安王曦鸣郝艳玲黄铁球郭建娟
- 文献传递
- 一种单动力三杆两足移动机构被引量：1
- 2009年
- 提出一种新概念移动机构.其机器人特征为具有两个足,能够两足接地实现类似步行的步态.其机构学特性为:是一种开链串联三杆机构;由3个机件和2个转动副组成;具有2个自由度;仅用一个动力机进行驱动,是一种欠驱动机构.进行了步态分析,并通过计算机仿真进行了验证.进行了稳定性分析,并对该两足移动机构的概念进行了拓展.制作了两台样机,实现了期望的移动.
- 王曦鸣姚燕安
