王振威
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 相关领域：经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法
- 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预...
- 刘凯闫明周大鹏王家兴李贺琦金泽宇安帅斌董哲臧剑文段俊屹王振威吴高奡王虎祥赵亦卓
- 一种基于领导-跟随策略的多无人机-多无人艇编队协同机制被引量：1
- 2023年
- 随着无人系统技术深入的发展,无人集群系统的海空跨域协同问题已成为当前的研究热点,本文针对海空协同下的多无人机(multi-UAVs)-多无人艇(multi-USVs)执行协同任务的前端协同航行问题,基于层次结构式领导-跟随策略开展了多无人机-多无人艇编队协同机制研究。本文首先建立了无人系统跨域集群编队运动模型,以描述跨域集群系统内各运动体的领导跟随关系;针对领航机-领航艇协同航迹规划问题,本文基于所建立的双层栅格化地图模型,建立了多约束条件下的航迹代价函数,并利用改进遗传算法进行求解;针对跨域集群编队协同运动控制问题,基于层次结构式Leader-Follower编队策略,设计了领航机-领航艇异构编队控制器与同构编队运动控制器,并利用模糊控制器对同构编队运动控制器进行了参数整定研究。最后,本文通过仿真实验验证了所设计的多无人机-多无人艇跨域集群协同机制的有效性。
- 王振威刘凯郭健刘晓鹏
- 关键词：航迹规划编队控制模糊控制
- 鞍钢轧辊厂备件存贮系统的优化研究
- 鞍钢轧辊厂目前的备件供给体制是计划经济的产物,一方面设备维修体制落后,备件需求膨胀,造成备件超储和积压,另一方面由于备件需求和补充严重脱节,需要的备件不能及进供应,而库存资金却居高不下,这种现象严重困扰生产秩序.该文针对...
- 王振威
- 基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法
- 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预...
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