王志伟
- 作品数:14 被引量:3H指数:1
- 供职机构:哈尔滨师范大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 基于深度神经网络特征检测的视觉语义SLAM研究
- 同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)突破了在复杂多变的户外环境中,广义信号源定位精度不高的难题,成为移动机器人户外定位导航领域的关键技术。目前,Vis...
- 王志伟
- 关键词:神经网络
- 一种可箱车分离的智能导航物流车
- 本发明涉及一种可箱车分离的智能导航物流车,属于物流配送技术领域。解决了物流车因颠簸导致物品损坏的问题。包括车体组件、物流箱组件和移动组件,所述物流箱组件设置在车体组件上,物流箱组件的下部设置有移动组件,移动组件与车体组件...
- 齐少群万鲁河陈辉王志伟薄孟德王思元
- 高校研究生就业思路新探析
- 2008年
- 研究生就业问题的理论基础1.人力资源理论与研究生就业萌芽于17世纪古典政治经济学的"人力资本"思想,伴随着经济学家探讨经济增长的原因,解开现代富裕谜的过程,于20世纪50~60年代逐步形成了系统化、科学化的理论体系。经过舒尔茨、贝克尔等众多经济学家的共同努力,
- 王志伟
- 关键词:毕业研究生劳动力市场分割研究生就业人力资本理论
- 园区智能巡检机器人
- 本发明涉及机器人领域,特别是园区智能巡检机器人,包括能够移动的躯体,及安装在躯体前端的摄像头Ⅰ,及分别安装在躯体两侧的两个摄像头Ⅱ;及对摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ的录像信息进行分析的主模块,主模块对躯体进行控制,同时主模块能够将...
- 万鲁河齐少群陈辉王志伟薄孟德王思元
- 语义视觉SLAM地图构建方法、电子设备及存储介质
- 语义视觉SLAM地图构建方法、电子设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域。为提高相机位姿的准确性和相机轨迹的完整性。本发明对相机进行内外参标定,然后采集子地图图像;对步骤S1采集的子地图图像进行逆透视变换,然后进行子地图...
- 万鲁河齐少群王志伟卢廷玉车丽娜
- 新时期高校研究生培养质量的理路厘析被引量:2
- 2008年
- 近年来我国为适应现代化建设和社会发展对高级人才的迫切要求,研究生招生数量和规模逐年扩大,其速度已超过本科生的增长速度,研究生的大幅扩招使得研究生教育中存在的一些质量问题凸现出来。本文从当前我国研究生培养质量和质量保障的现状出发,针对我国在研究生培养质量实际中存在的问题,理论上分析了研究生培养质量的有关理论,结合我国的情况最终提出了从内部和外部保障研究培养质量的对策。
- 王志伟
- 关键词:研究生培养
- 语义视觉SLAM地图构建方法、电子设备及存储介质
- 语义视觉SLAM地图构建方法、电子设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域。为提高相机位姿的准确性和相机轨迹的完整性。本发明对相机进行内外参标定,然后采集子地图图像;对步骤S1采集的子地图图像进行逆透视变换,然后进行子地图...
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- 园区智能巡检机器人
- 本发明涉及机器人领域,特别是园区智能巡检机器人,包括能够移动的躯体,及安装在躯体前端的摄像头Ⅰ,及分别安装在躯体两侧的两个摄像头Ⅱ;及对摄像头Ⅰ和摄像头Ⅱ的录像信息进行分析的主模块,主模块对躯体进行控制,同时主模块能够将...
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- 智慧农业监测机器人系统
- 本发明涉及监测装置领域,特别是智慧农业监测机器人系统,包括:安装在移动装置上的监测摄像头;及与监测摄像头连接的信息发送模块;及与信息发送模块无线连接的信息接收模块;及与信息接收模块连接的信息分析模块;及与信息分析模块连接...
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- 一种多源融合定位导航方法、电子设备及存储介质
- 一种多源融合定位导航方法、电子设备及存储介质。为提高导航定位的精度。本发明对三维激光雷达点云数据的激光坐标系、载波相位差分测量仪测量数据的载波相位差分测量仪坐标系进行坐标系的转换;对采集的三维激光雷达点云数据进行位姿的构...
- 齐少群万鲁河陈辉王志伟薄孟德王思元